项目一数控加工技术基础-讲义.pptVIP

项目要点： 1.掌握数控机床的概念及组成； 2.掌握数控机床的分类； 3.理解数控机床加工的特点及应用； 4.了解数控机床的发展趋势。;任务一 学习数控机床的概念及组成;一、任务引入 1.任务描述： 本任务以最新的FANUC?Oi－Mate?TD型数控车床为例，介绍数控机床的一些基础知识，包括数控的概念及数控机床的主要组成。 2.知识目标 （1）了解数控机床的概念； （2）掌握数控机床的组成。 3.技能目标 能够熟练识别数控机床的组成部件。 ;二、任务分析 1 .数控及数控机床的概念； 2 .数控机床的组成； 3 .各部分的作用。 ;三、知识准备 (一) 数控机床的概念 1.数控 用数字信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。 2. 数控机床 用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床，或者说是装备了数控系统的机床。 3.数控加工 数控加工是指在数控机床上加工零部件的一种工艺方法。; (二) 数控机床的组成 数控机床一般由输入/输出设备、数控装置( 或称CNC 单元) 、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。;四、任务实施;任务二 认识不同种类的数控机床;一、任务引入 1.任务描述 从不同的角度出发，数控机床可分为多种类型。 2.知识目标 （1）了解数控机床的原则； （2）理解按照工艺用途、控制轴数分类特点； （3）掌握数控机床按照伺服系统的控制方式、控制运动的轨迹分类类型。 ;二、任务分析 数控机床的种类、规格繁多，从不同的技术或经济指标出发，可以对数控机床进行各种不同的分类，一般可以按下面几种原则进行分类。本任务介绍数控机床按五种情况分类，主要讨论按伺服系统的类型、控制运动的轨迹分类。;三、知识准备 (一) 按控制运动的轨迹划分 数控机床运动轨迹主要有3 种形式: 点位控制运动、直线控制运动和连续控制运动。 1.点位控制运动 点位控制运动是指刀具相对工件的点定位, 一般对刀具运动轨迹无特殊要求。即只控制从一点到另一点位置的精确定位，而不控制移动轨迹，在移动和定位???程中不进行任何加工。;2.直线控制运动 直线控制运动是指刀具或工作台以给定的速度按直线运动。;2.连续控制运动 连续控制运动也称轮廓控制运动, 是指刀具或工作台按工件的轮廓轨迹运动, 运动轨迹为任意方向的直线、圆弧、抛物线或其他函数关系的曲线。即对两个或两个以上坐标轴同时进行控制。; (二) 按伺服系统的类型划分 开环数控系统 闭环数控系统（根据位置测量装置安装的位置又可分为全闭环和半闭环）;开环数控系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。;特性： 无位置反馈，精度低。其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 伺服驱动元件：一般以功率步进电机作为。 优缺点：具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床及普通机床的数控改造。例如：CJK6125B 、J1BNC320等。 ; 半闭环数控系统 半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。;数　控 装　置;半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。 由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。 半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高。是现代CNC机床中应用最广泛的一种伺服系统形式。; 全闭环数控系统 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。;数　控 装　置;从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有最高的位置控制精度。 由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。 该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。; (三) 按工艺用途划分 ; (三) 按控制轴数和联动轴数划分 2轴联动（平面曲线） 3轴联动（空间曲面，球头刀） 4轴联动（空间曲面） 5轴联动（空间曲面） 。 联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。 ;坐 标 联 动 ？ 指数控机床的