监控系统中电动云台的设计与方案简绍.docxVIP

第10章 电动云台和变焦镜头控制 0.1基本驱动电路 10.2串行传送控制信号 10.3单片机解码器 10.4硬件解码器 10.5控制器和解码器的连接 10.1 基本驱动电路 在控制室，除了要对视频信号进行切换，在视频信号上叠加地点、日期、时间等附加信息 外，还要对摄像机的电动云台和变焦镜头进行控制。 电动云台通常有水平旋转和俯仰旋转两个电机可以进行正、 反向旋转，四个动 作分别称为上、下、左、右。电动云台的电机大部分是交流电机，这种电机有两个绕组，两 个绕组有一个公共端，当一个绕组接交流电压时， 另一绕组经移相电容接入交流电压， 当交流电压分别从两个绕组接入时， 可使电机作正向或 反向旋转。两个电机的公共端接在一起，一共有五根控制线。 变焦镜头通常连接有光圈、 聚焦和变倍三个控制电机，可以正、反向旋转。六 个动作分别称为光圈大、光圈小、聚焦远、聚焦近、变倍进、变倍出。变焦镜头的电机大部 分是直流电机，直流电机加正向电压后正转， 加反向电压后就会倒转。 三个电机共用一个接 地端，共有四根控制线。 在摄像机离控制室比较近的情况下，可用多芯电缆将 10个动作的控制电压从控制室传到 摄像机处。图10—1是用多芯电缆传送电动云台和变焦镜头控制电压的电路图。在控制室 利用琴键开关将交直流电压加到电机的控制线上。电动云台虚线框内的线路中 4个常闭触 点是4个限位开关，当云台旋转到压住限位开关后，常闭触点断开，云台不再往该方向旋 转。 这种电路使用很多机械开关，因电机启动时的大电流和电机断开时的高反压, 目前已很少采用这种电路。 在控制器大都采用单片机的情况下, 电动云台开关容易损坏， TTL电平去控制云台和镜头控制器 上 下左a——右 目前已很少采用这种电路。 在控制器大都采用单片机的情况下, 电动云台 开关容易损坏， TTL电平去控制云台和镜头控制器 上 下 左 a—— 右 o—— 公共端 一光圈大 严光圈小 一—聚焦远 O * I―O聚焦近 O变倍进 4 变倍出 L 光圈 聚焦 变倍 要用锁存的 变焦镜头 D D— 变焦镜头 U+ u_ 地 图10 — 1用多芯电缆传送电动云台和变焦镜头控制电压电路图 10.1.1电动云台的驱动 单片机用锁存器输出的 TTL电平来控制电动云台。 通常有继电器驱动和双向可 控硅驱动两种方法。 1.继电器驱动 用继电器驱动云台的电路如图 10 —2所示。当输入控制信号 D3?DO的电平 是0001B时，继电器J0吸合，云台向右旋转；当 D3?DO的电平是0010B时，继电器J1 吸合，云台向左旋转；当 D3?DO的电平是0100B时，继电器J2吸合，云台向下旋转；当 D3 D3 图10 — 2继电器电动云台驱动电路 常用来驱动云台的继电器有 JZC — 22FA型。其体积为22.5mm x 16.5mm x 16.5mm,触点 负荷为 220V(AC)、3A 或 28V(DC)、10A,JZC — 22FAT 005、006、009、012、024 等 五种规格，其额定电压分别是 5V、6V、9V、12V、24V(DC);线圈电阻分别是 70 Q、100 Q、 220 Q、 400 Q、 1600 Q;吸合电压分别4V、4.8V、7.2V、9.6V、19.2V ;释放电压分别 为 0.5V、0.6V、0.9V、1.2V、2.4V。 2.双向可控硅驱动 与继电器相比，可控硅驱动有体积小、重量轻、寿命长、价格低廉等优点。所 以，目前较多的产品是用双向可控硅来控制电动云台的。 图10 —3是双向可控硅和电路符号。面对双向可控硅正面，左边的引脚是主 电极MT1或称A1，中间的引脚是主电极 MT2或称A2，右边的引脚是控制极 G或称门极。 触发信号加在 MT2和G两极之间。 图10 — 3(a)是双向可控硅的常用引脚排列。比如，BTA06C就是这种排列，也可能会有与 此图不同的排列。初次使用时最好用多用表判别， 方法如下：先找MT2极，多用表置于RX 100 挡，将黑表笔接任意一个电极， 用红表笔碰另外两个电极，如果表针都不动，说明黑表笔接 的是MT2极。剩下两电极间有 2?10 Q的正反向电阻差，可用多用表 RX 10挡或RX1挡 来量，电阻小时，接黑表笔的是 MT1极，红表笔接的是 G极。因为电阻差很小，要仔细观 察才能判别出来。 图10 —4是触发电路。其中，光电耦合器MOC3021是一种双向可控硅输出结构的光电 耦合器，用来触发双向可控硅时电路最简单， 而且能将单片机系统与可控硅、电机、市电隔 离开来，以免电机启动时的感应电动势和火花影响单片机工作。表 10 —1是MOTOROLA 公司MOC3000 系列光电耦合器的主要参数。 3CT G A1 图10 — 4双向可控硅触发电路 10 —