无人机系统建设方案(初稿)李仁伟0921.docxVIP

无人机系统建设方案(初稿)李仁伟0921.docx

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监管场所 无人机系统 建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9 人防无人机系统建设方案 人防无人机系统建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司第 北京创羿兴晟科技发展有限公司 第 PAGE #页 人防无人机系统建设方案 人防无人机系统建设方案 北京创羿兴晟科技发展有限公司第 北京创羿兴晟科技发展有限公司 第 PAGE #页 目录 目 录 . 一、概述 1.1、背景 1.2、应用 1.3、方案依据标准规范 二、系统介绍 2.1、系统功能 2.2、功能及产品介绍 2.2.1、六旋翼无人机主机 2.2.2、航拍摄像 2.2.3、空中抛投 2.2.4、通信中继 2.3、无人机综合管控指挥平台 2.3.1、平台内容 2.3.2、软件架构 2.3.3、通信架构 2.3.4、客户端界面 目录 1. .2. 2.. 2.. .4.. 5.. .5. .6. 6.. .1..3. .2..7. 错 误 !..未. 定义书签。 .3..1. .3..2. .3..3. .3..3. .3..4. 、概述 1.1、背景 无人机产业发展至今, 已经成长为了一个完整的体系,在这个体系之下,无 人机从功能上细分到了各个领域, 除了航拍、植保等功用之外, 无人机也在勘察、 安检等领域拥有不错的发挥, 其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹 迅速崛起的黑马, 并且还在不断地快速成长。 运用高科技手段对监狱工作提供技 术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱,监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯 群结构复杂,为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突 发事件应对能力。 无人机可完成包括巡航、 实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务,并 能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。 今后,它不仅会用于监管设施 及周边区域的隐患排查, 维护监管安全, 为监狱指挥中心作出实时部署提供第一 手资料;它还对开展隐蔽督察、 视频督察、 掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重 要作用。 1.2、应用 无人机系统在 监管场所 中的应用主要体现在如下几个方面: 一)、日常巡查 旋翼无人机具有大航程和长滞空时间的优势,适用于监管场所进行日常 的例行自动飞行巡查。 日常巡查是利用无人机沿固定巡逻航线执行,可挂载可见光电视吊舱实 时监控园区及周边的所有状况,通过数据链将视频实时回传至监控中心。指挥 中心值守人员通过大屏图像即可观察监管场所内的服刑人员情况。无人机的自 动化和大航程优势,可以大大提升巡查频率,减少巡查漏洞和空白期。 换装红外热成像吊舱后,可执行夜间巡查任务,真正做到可全天候执 勤,而且能实时发现人体人员,大大避免人员逃脱等安全事故的发生。 二)、应急指挥 1)在监管场所重大活动或发生突发事件时,无人机可提供“上帝视角”, 通过实时图像回传、组织协调、指挥现场 突发事件 。当无人机进行实时图像传 输时,可全面的了解 警情及危险区域和人员,能做到全局把控,做 出有效判 断,合理 部署突发方案及 分配安保资源。 2)通过扩音器,远距离有效,下达指令。 突发事件 现场比较混乱,所以很 难有效、快速的进行 安保 行动,最终会导致行动难以展开,造成不良后果。但 是如果在无人机上安装扩音器,就可以实施远距离的通信,下达指令。 1.3、方案依据标准规范 GJB 2347-1995《无人机通用规范》 GJB 3060-1997《无人机电气系统通过规范》 GJB 5433-2005《无人机系统通用要求》 GJB 5201-2003 《无人机飞行控制与管理系统通用规范》 GJB 5434-2005《无人机系统飞行实验通用要求》 GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》 GJB 1389 系统电磁兼容性要求 GJB 150.1A-2009 军用装备实验室环境试验方法 GJB 17 军用装备电磁兼容性管理指南 GJB 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程 二、系统介绍 、系统功能 根据前述 监管场所 的特殊情况分析,一套完善的无人机系统应包含如下组成 部分和功能: 1)、无人机综合管控平台。包括省级、市级、县级等分级管控功能,综合 管理下辖无人机飞行任务,记录飞行日志及可管控执行任务。 2)、航拍功能。通过挂载可见光及非可见光镜头,实现全天候航拍功能, 为人员突发警情状况 提供全方位资料, 视频信号可实时回传至指挥中心或前进指 挥部。 3)、自动巡航功能。通过地面站规划航线后,无人机可沿设定航线自动巡 航,航拍 监管区域 ,及时掌握实时动态。 4)、喊话功能。在无人机上挂载喊话模块,可对地面进行空中喊话,包括 录播及实时功能, 对违法目标进行警告和威慑。 5)、热成像功能。 在无人机上挂 热成像设备,可实现夜间巡视监控。保证 监管场所 7*24

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