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POWERLINK 应用于胶装系统无轴传动 POWERLINK 应用于胶装系统无轴传动 一、按需装订的生产系统 按需生产是业界最大的需要，来自 CIP4 的数据使得工厂在获得订单的同时已经生成了油墨印刷信息和装 订信息，系统可以自动按照订单所需要的机械开本尺寸、夹子数、装订方式与顺序进行机器的设定和预先 的定位，使得印刷后的产品可以直接连线进行印后加工。 按需装订－就是提供系统最大的可能的灵活性，让生产商从一个订单到另一个订单的切换在理论上被认为 是无缝的－传统的装订更换一个订单需要 1 个上午的时间，而今天采用海德堡的印后设备这一时间被大大 的缩短，并且不仅仅是时间的缩短，而且，精度-需要由丰富经验的技师才能完成的工作现在只需一个普通 的员工即可完成。 二、模块化的机器设计-分布式控制架构 海德堡是业界最为知名的印刷机械制造商，在其 EBS4000 系3 统中，其对于印后加工的理解达到业界的 顶尖水平，为了提供客户最大的灵活性－那么，对于控制系统而言，分布式控制则是必然的选择，这样才 能使得每个单元自主的工作。 POWERLINK 作为系统的总线选择，有以下几个理由： 1. POWERLINK 满足分布式架构设计 POWERLINK 是一个具有非常灵活的拓扑结构的网络，它可以按照任何方式进行布线与连接，使得分 布式控制在物理线路上给予了强大的支持，而且，POWERLINK 网络的设置和应用比较简单，设置了 主节点MN 为00 和从节点的拨码开关编码后，软件上的参数设置也仅在循环周期的按需设定，因为， 网络会自动识别节点号，并为网络设定参数和建立连接。 2. POWERLINK 满足了实时数据与非实时工厂操作信息的同时传输，具有较高的工厂通信兼容性－使得 他们无需再选择多个网络分别用于实时的机器控制和生产数据的 Ethernet 传输，因为 POWERLINK 能够满足他们这两个方面的数据任务。 3. POWERLINK 是高可靠网络 a) 它是一个低电磁易感性网络－对于电磁干扰它不敏感，在应用中，POWERLINK 网络数据通常 可以和动力电缆、电源等在同一线槽中布线而无需额外的布线构件； b) POWERLINK 是一个独立帧技术，因此在数据传输中，不会因为某个节点数据传输错误而导致 整个网络数据的数据出错－这是相对于集束帧技术（如SERCOSIII 或EtherCAT）而言的。 4. POWERLINK 支持热插拔技术 鉴于机器会出现某个电气模块出现故障的情况，POWERLINK 网络上的数据在网络节点带电热插拔状 态下进行数据的采样，当该模块重新插入网络，系统依然会将其当作一个POWERLINK 节点进行数据 的自动的轮询访问。 三、系统构成 本系统由1 台工控机、4 个HMI 构成的模块化机器，每个控制器和HMI 分别对独立的工作单元进行分布式 控制，通过以太网HUB 对网络进行拓扑。 3.1 配页－对书贴进行分配并检查是否存在缺贴、多贴等状况，按照预先的配贴工艺和顺序进行分配，该单 元可独立一台机器工作，也可以与后道连线生产。 在这个单元，由4 个伺服驱动器构成，通过POWERLINK 菊花链方式连接，而该单元又通过POWERLINK 连接到Hub 上，对Hub 中心点则是一个星形连接－因为POWERLINK 支持任意拓扑结构及其混合模式。 3.2 装订单元 在装订单元包含了开本宽度、高度的调节需要，在后面包含了拉槽、铣背、上胶、托实、包书等多个操作 单元，每个单元均可以独立的运行，根据各种书籍装订的情况如精装、简装等进行工位单元的选择，并根 据需要在当次生产工艺中进行配置，每个单元通过POWERLINK 连接。 3.3 切书单元 这包括输送及三边伺服定位裁切。 四、POWERLINK 优势-模块化机器设计与面向未来的技术 在这个应用中，速度是一个方面，但是，“灵活的机器设计”和“按需装订”才是系统最大的需求，整个印 后加工最大的体现了模块化的机器设计理念－而 POWERLINK 则通过任意的拓扑连接方式使得系统可以 为客户提供分布式或集中式的控制。 并且，POWELRINK 满足了未来的需求－CTP 和CIP4 定义下的开放式印刷数字解决方案，它可以实现： 1. 基于XML 脚本的数字化工厂管理－由于POWERLINK 是开放的IT 技术追随着，这确保了它在未来即 是一个流行的网络。 2. POWERLIN