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1.两个向量的夹角
(1)定义
→ →
已知两个非零向量a,b,作OA=a,OB=b,则∠AOB称作向量a和向量
b 的夹角,记作〈a,b〉.
(2)范围
向量夹角〈a,b〉的范围是[0,π],且〈a,b〉=〈b,a〉.
(3)向量垂直
π
如果〈a,b〉= ,则a 与b垂直,记作a⊥b.
2
2.向量在轴上的正射影
→
已知向量a 和轴l(如图),作OA=a,过点O,A 分别作轴l 的垂线,
→
垂足分别为O ,A ,则向量OA 叫做向量a在轴l上的正射影(简称射
1 1 1 1
影),该射影在轴l上的坐标,称作a在轴l上的数量或在轴l的方向上的数量.
→
OA=a 在轴l上正射影的坐标记作a,向量a 的方向与轴l 的正向所成的角为θ,则由三角
l
函数中的余弦定义有a=|a|cosθ.
l
3.向量的数量积
(1)平面向量的数量积的定义
|a||b|cos 〈a,b〉叫做向量a和b 的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos 〈a,b〉.
(2)向量数量积的性质
①如果e是单位向量,则a·e=e·a=|a|cos 〈a,e〉;
②a⊥b a·b=0;
2
③a·a=|a| ,|a|= a·a;
a·b
④cos 〈a,b〉=|a||b| (|a||b|≠0);
⑤ a·| b |__≤__|a||b|.
(3)数量积的运算律
①交换律:a·b =b·a.
②对 λ∈R ,λ(a·b)=(λa)·b =a ·(λb).
③分配律: (a +b)·c=a·c+b·c.
(4)数量积的坐标运算
设 a =(a ,a ),b =(b ,b ),则
1 2 1 2
①a·b =a b +a b ;
1 1 2 2
②a⊥b a b +a b =0;
1 1 2 2
2 2
③ a| |= a +a ;
1 2
a b +a b
④cos 〈a,b〉= 1 1 2 2 .
2 2 2 2
a +a ·b +b
1 2 1 2
【思考辨析】
判断下面结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)两个向量的数量积是一个实数,向量的加、减、数乘运算的运算结果是向量.( √ )
(2)向量在另一个向量方向上的正射影为数量,而不是向量.( × )
→ → → →
(3)在四边形 ABCD 中,AB =DC 且AC ·BD =0,则四边形ABCD 为矩形.( × )
π
(4)两个向量的夹角的范围是[0, ].( × )
2
(5)由a ·b =0 可得 a=0 或 b =0.( × )
(6)(a ·b)c=a (b ·c).( × )
1.已知向量 a,b 的夹角为 60°,且a| |=2,b| |=1,则向量 a 与向量 a +2b 的夹角等于( )
A.150° B.90°
C.60° D.30°
答案 D
解析 设向量 a 与向量 a +2b 的夹角为 θ.
2
∵a| +2b |=4 +4 +4a ·b =8 +8cos 60°=12,
∴a| +2b |=2 3,
a ·(a +2b)=a| |·a| +2b |·cos θ
=2 ×2 3cos θ=4 3cos θ ,
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