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第四章 向量空间 主要内容及知识结构 其它元素的集合引进线性表示、相关无关、极大无关组、秩 需满足条件——线性空间定义 无限向量集合——向量空间 极大无关组、秩的概念的推广: 基、维数、基变换、坐标变换, 向量长度、正交,标准正交基、 正交矩阵 线性方程组解的理论、结构 推广 推广 第四章主要内容 向量的线性表示、相关无关、极大无关组、秩——有限向量 特殊 拓展 应用 §4.1 向量空间 1.线性空间 则称V是数域F上的线性空间. 定义1 设V是非空集合, F是数域. 如果在V上定义了加法,(加号记作“ ”),数乘(乘号记“ ”) 且满足八条运算律: (3)含 元素, 对加法和数乘运算封闭 一、向量空间 【说明】加法运算即V中任意两元素 , 按某一法则在V中都有唯一的一个元素 与之对应,记作 . 数乘运算即V中任意元素 和数域F中的任意数k, 按某一法则在V中都有唯一的一个元素 与之对应,记作 答 (1)、 (2) 都是R上的线性空间. 例1 下列集合对于所给运算与数域是否构成线性空间 (2) (即全体正实数集合)实数域R 定义加法 数乘 (1) ,实数域R,矩阵加法,数乘 为二阶方阵 例1 (3) 向量加法与数乘, 数域为实数域 R 从本章开始不特意说明均为列向量! 零空间 答 (1), (2), (3)是线性空间, 而(4), (5)不是. 【注】由线性空间定义知,判断一个集合是否可以 构成线性空间,关键看是否非空,是否对加法与数乘 运算封闭,是否含有零元素,对 V 中任意元素的负元素是否仍在 V 中, 并验证是否满足8条运算律. 定义2 如果数域F上的线性空间V有n个线性无关的元素,且任意n+1个元素都线性相关(即V中任一个元素都可以用这n个线性无关的元素线性表示), 则V称为 n维线性空间. 其中 n 称为V的维数,记为dimV=n; n个线性无关的元素称为V的一组基. 2.线性空间的维数与基 例1(续)求下列线性空间的基与维数. (1) ,实数域R,矩阵加法,数乘 为二阶方阵 没有基,则dimV=0 (3) 向量加法与数乘, 数域为实数域 R 3. 向量空间 定义3 设V是非空实数域向量集合,F是实数域R 即 对于向量加法与数乘构成线性空间,则称V是实数域上的n维向量空间. 称其为n维向量空间,思考n的涵义? 【说明】 线性空间是比向量空间更具有普遍性的概念. 由于线性空间是从向量空间抽象出来的, 所以线性空间的元素也称为向量, 线性空间也称为向量空间. 1.关于 的基的几点解释 (1)基本单位向量组 是一组非常漂亮的基; (2)任意n个线性无关的n维向量都是 的一组基,故基不唯一; (3) 为一组基 (4) 中任意一组无关向量都可以扩充为 的一组基. 如 即 的又一组基. 自然基 二、 n维向量空间 的基与坐标 可逆. 2.向量的坐标 定义4 设 是 的一组基,若 称 为 关于基 的坐标. 【注】向量 关于一组基的坐标唯一. 关于一组基的坐标是否唯一? 但关于不同的基,其坐标一般不同. (2)求 关于如下几组基的坐标. 1) ; 2) ; 3) 例2 (1) 求 关于基 与基 的坐标. 解析 (1) (2) 故 关于三组基的坐标分别为 解析 (3) 求 关于基 的坐标. 解析 令 (相当于求解非齐次线性方程组) 并求 关于基 的坐标. (4) 证明 是 的一组基, 【注】求坐标的方法与利用矩阵初等行变换将某向量用极大无关组线性表示的方法本质相同. 求坐标思路同(3) 答案: 只需证 解析 引 ? n维向量空间 基不唯一,讨论基之间的关系; ?向量需要用不同基表示,讨论向量关于不同基坐标之间的关系. 1.过渡矩阵 称 为由 到 的基变换公式
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