机械手的plc控制(完整).pdfVIP

下载本文档

196
0
约1.7万字
约 24页
2021-01-06 发布于四川
举报
版权申诉

机械手的plc控制(完整).pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

江苏信息职业技术学院毕业设计报告毕业设计报告课题：机械手的 PLC 控制系部：机电系专业：电气自动化班级：电气 1332 姓名：王琪学号： 2013321026 指导老师：贾君贤 2016-6 机械手的 PLC 控制摘要机械手是工业自动化系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由 PLC 输出三路脉冲，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给 PLC主机；位置信号由接近开关反馈给 PLC主机，通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。关键词：机械手 PLC 交流电机 1 机械手的 PLC 控制目录摘要 1 引言 3 第一章机械手机械结构 4 1． 1 传动机构 4 1．2 机械手夹持器和机座的结构 6 第二章机械手 PLC 及电机的应用 8 2 ．1 PLC 简介 8 2 ．2 PLC 内部原理 10 2 ．3 机械手 PLC 选择及参数 12 2 ．4 机械手电机的选用 13 第三章机械手 PLC 控制系统设计 14 3 ．1 机械手的工艺过程 14 3．2 PLC 控制系统 16 致答谢词 21 参考文献 21 2 机械手的 PLC 控制引言在现代工业中，随着工业现代化的进一步发展 , 自动化已经成为现代企业中的重要支柱 , 无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的