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毕 业 设 计
论文名称： PLC机械手控制设计
系部： 机车车辆学院
专业： 机电一体化
班级 : 313-1
姓名： 全伟
指导教师：刘伟
二 O 一六年 一月
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目录
第一章 PLC 机械手控制设计 …………………………… …...…3
1.1 摘要 ……… …………………………………… . 3
1.2 引言 ……………… … ………………… ……… 4
第二章 PLC 的概述 ………………………………………… 4
2.1 PLC 的基本知识 ………………………………………… ..4
2.2 PLC 的应用与前景 ……………………………………… ..5
第三章 PLC 的编程语言 ………………………………… ..7
3.1 梯形图编程语言 …………………………………………… ...7
3.2 功能块图编程语言 …………………………………………… 8
第四章 PLC 控制机械手的设计 ……………………………… .9
4.1 机械手在工业生产中的应用 ……………… … …………… ..9
4.2 各电器设备的制方式及控制要求 ……… … ……………… ..10
4.3 电器元件设备的选择 ……………… ……………………… 12
4.4 控制系统的软、硬件设计 …………… … ……………… ...13
4.5 功能表图设计 …………………………………………… ..26
第五章 设计小结 ……………………………………………… 33
参考文献 …………………………………………………… .. ..…..34
谢辞 …………………………………………………… 35
2
PLC机械手控制设计
1.1 摘要： 当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导
体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工
业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力当今的自动化技术发展迅速， 正处于一个快速
变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流
行业等多种不同的工业领域都面临
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