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技术创新计划项目申报书 项 目 名 称: 综采工作面集中自动化系统 承 担 单 位: 中滦科技 项 目 负责 人 参 加 单 位: 申 报 计划 类 别： 申 报 项目 专 业：自动化 项 目 起止 年 限： 申 报 计划 年 度：2013年 申 报日 期：2013年11月 中滦科技有限公司制 Z. PAGE PAGE # 集成创新创新类型 集成创新 应用行业 煤炭 项目内容摘要：（不少于200 字） 综采工作面集中自动化控制系统由 KTC130控制系统、电液 控制系统、防爆网络摄像仪、视频监视系统、上位机系统及各 种线缆、交换机等构成。 系统根据回采工艺流程，制定专门的控制策略。在顺槽建立 工作面集控室，通过井下集控，实现工作面集中自动化控制， 主要功能包括：工作面液压支架、采煤机和工作面刮板输送机 三机联控、泵站监控、转载机和胶带输送机联控、语音报警及 通信系统、视频监视系统、综采工作面数据上传、网络管理和 诊断功能。实现对主要生产设备工况的实时在线监测，及时发 现故障隐患实现在线语音报警、故障停机，提醒集控人员以便 采取措施避免设备损坏，提高设备开机率。同时将工作面的相 关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现远程集控与数 据共享，实现生产管理的信息化。 该控制系统分远程、就地两种控制模式。 远程控制由上位机实时显示各设备的开停状态和运行参 数，能够实现对设备远程控制。 上位机软件系统具有 OPCSERVER 能够方便地将该集控系统接入矿井综合自动化平台。 关键词：自动化，集中控制，上位机， OPC SERVER PAGE PAGE # 项目的立项背景和意义：（不少于200字） 实现煤炭安全、高效开采是国家重要的产业政策和目标， 煤矿综采工作面自动化控制技术及装备的应用是实现煤炭安 全、高效开采的重要保障、是国家经济发展所需煤炭供应的先 决条件、是煤炭行业先进生产力的重要体现。 随着矿井自动化、信息化的发展，信息化、自动化技术已 经开始向综采、综掘一线延伸。煤矿井下综采工作面是一个高 危险的生产环境，空间局限，温度高、湿度大、煤灰重、大功 率设备多、且工况复杂。工人在工作面近距离操作，噪音、粉 尘等对会工人身体健康带来损害，迫切需要将工人从高危的生 产环境解放出来。目前国际、国内实现综采工作面集中自动化 控制的只有少数几家，重点和难点是采煤机、电液控支架的远 程控制，因此，本综采工作面自动化集中控制系统，实现工作 面的远程控制，打造智能无人工作面。该系统通过主控计算机 的软件操控下级 PLC实现自动控制，控制系统软件的基本功能 是可以从顺槽监控中心和地面集控中心进行现场设备运行的状 态显示、异常判断、事故报警、数据存储、信息共享等，进行 采煤机、电液控支架以及刮板输送机、破碎机、转载机、乳化 液泵站、皮带机等设备设施的远程监控。进而来实现综采工作 面的智能控制，提高运输系统的工作效率，减少岗位操作员工， 降低劳动强度，减少员工职业健康危害，合理控制设备运行， 节支降耗，提高节能效率，降低事故率。 国内外现状及发展趋势: 国外，以DBT公司研究开发的以液压支架 PM4电液控制系 统为基础的全自动化无人刨煤机综采工作面基本上实现了无人 化。在采煤机综采工作面，国外尚无无人化成功先例，但澳大 利亚正在研制远程控制全自动无人长壁工作面开采技术。 国内，在工作面自动化做了积极的探索和大量的实践工作。 主要是在工作面采煤机、刮板输送机、液压支架等设备实现单 机自动控制功能的基础上，通过工作面三机与顺槽监控中心联 网、通讯，实现监控中心对三机的实时监测与控制。 神华集团 榆家梁煤矿使用进口设备，实现了远程操作的跟机自动化作业， 采煤机机载视频，记忆割煤，试验了振动方式的煤岩识别方法 和无线接力通信方法。最高级功能：采煤机记忆割煤（滚筒视 频）+支架全工作面跟机+端头集控台远程干预；最好效果：工 作面自动化割一两刀煤，工作面无人。 国内发展方向以综合应用控制、以太网、无线、视频、音 频、通信、液压等技术于综采工作面。实现在采煤生产过程中 以采煤机记忆割煤为主，人工远程干预为辅；以液压支架跟随 采煤机自动动作为主，人工远程干预为辅；以综采运输设备集 中自动化控制为主，就地控制为辅；以综采设备智能感知为主， 视频监控为辅；即“以工作面自动控制为主，监控中心远程干 预控制为辅”的工作自动化生产模式，实现“无人跟机作业， 有人安全值守”的开采理念，尽可能减少工作面操作工人数量。 项目主要研究、实施内容、工艺技术路线、创新点及技术关键: 控制系统软件的基本功能是可以从顺槽监控中心和地面集控中心进行现场设备运行的状态 显示、异常判断、事故报警、数据存储、 信息共享等，进行采煤机、电液控支架以及刮板输送机、 破碎机、转载机、乳