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z z 自动控制原理试题 （10分）已知某系统初始条件为零， 其单位阶跃响应为h（t） 1 1.8e 4t 0.8e 9t（t 0）, 试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 （ 12分）当 从0至U 变化时的系统开环频率特性 G j H j如题4图所示。K表示 开环增益。P表示开环系统极点在右半平面上的数目。 v表示系统含有的积分环节的个数。 题4图题2图4.1 . 题4图 题2图 4. 1 . （10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) 4 S(S 5) 求该系统的单位脉 冲响应和单位阶跃响应。 3. （10分）系统闭环传递函数为G(s)s 3. （10分）系统闭环传递函数为 G(s) s2 2 -，若要使系统在欠阻尼情况下的 n 单位阶跃响应的超调量小于 16.3%，调节时间小于 6s,峰值时间小于 6.28s,试在S平面上 绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。 （8分） 6.(15分)已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示(分段直线近似表示) 6. (15分)已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示(分段直线近似表示) C(s) E(s) R(s)，R(s) 试写出系统的传递函数 G(s); 画出对应的对数相频特性的大致形状; 3)在图上标出相位裕量Y。 1、. ( 10分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) ，试求系统的单位脉 s(s 5) 冲响应和单位阶跃响应。 3、(10分)已知系统的结构图如下，试求： 开环的对数幅频和相频特性曲线； 单位阶跃响应的超调量b %，调节时间ts； 相位裕量丫，幅值裕量 h。 10 1 S(S+1 0, 1 7. (15分)已知系统结构图如下图所示，试求传递函数 4t 9t 3. (10分)已知某系统初始条件为零， 其单位阶跃响应为h(t) 1 1.8e 0.8e (t 0), 试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 e 2t,求系统的传递函数和单位斜坡响应。 (9 e 2t,求系统的 传递函数和单位斜坡响应。 (9分) 3.某系统闭环特征方程为 D(s) s6 2s5 8s4 12s3 20s2 16s 16 0，试判定闭环稳 定性，并确定闭环系统在右半平面、左半平面和虚轴的极点个数。 (10分) 控制系统如下图所示，已知 r(t)=t，n(t)=1(t)，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误 差应采取什么措施。(10分) 1. (13分)试求下图所示无源网络的传递函数，其中 R1=R2=1 Q, L=1H , C=1F，并 求当u1(t) 5sin 2t时系统的稳态输出。 、(12分)某系统方框图如图所示。试求传递函数 细 ,E(s) R(s) R(s) 三、（12分）典型二阶系统的开环传递函数为 2 G(s)n G(s) S(S 2 n) 当取r（t） 2sint时，系统的稳态输出为 css（t） 2sin（t 45°），试确定系统参数 2、（ 10分）已知系统开环幅相频率特性如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性 并 说明闭环右半平面的极点个数。其中 p为开环传递函数在 s右半平面极点数， Q为开环系统 积分环节的个数。 (a) (a) G（s）空J，试求系统的单位脉冲响应s G（s）空J，试求系统的单位脉冲响应 s 5、（ 10分）已知一复合控制系统的方框图如下， r（t） 2t 1（t）试求: （1） 无补偿通道 Ks时，系统的稳态误差； （2） 加入补偿通道 Ks后系统的稳态误差。（12分）  1、( 10分)系统方框图如下图所示，若系统单位阶跃响应的超调量 % 16.3%，在单位斜 坡输入时氐=0.25,试求： E , ?n, K, T 的值； 单位阶跃响应的调节时间 ts,峰值时间tp。 4、(15分)已知最小相位系统的开环对数幅频渐近线如下图所示: 试写出系统的开环传递函数； 概略画出开环对数相频特性的大致曲线。 3、( 12分)某系统方框图如下，试求：(1)鵲，器；(2)N!需 5、(15)已知单位反馈系统的开环传递函数为 Gk s ―, K 0。 s 2s 1 绘制开环频率特性的极坐标图( 从 ); 根据奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性； 当系统不稳定时，计算闭环系统在右半平面的极点数。 三、(15分)已知某控制系统的结构图如下图所示: 图中，R(s)和N(s)分别是系统的给定输入和扰动输入量， C(s)是输出量。求： 确定系统在给定r(t) 1(t)作用下的动态性能指标(超调量 %和调节时间ts)； 确定系统在给定信号r(t) 0.2t和扰动信号n(t) 1(t)共同作用下的稳态误差 ess。 一、(20分)判断下列说法是否正确，在正确的前面画 T”，在错误的前面画F”。每小题 正确得1分，不判断不得