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一、 态势感知（SA） 定义 SA 的正式定义是“对一定时间和空间环境中的元素的感知，对它们的含义的理解，并对 他们稍后状态的投影，态势感知这个词最早来自于军队飞行员的领域。 对 SA 的正式定义分解为三个独立的层次： Level 1 - 对环境中的元素的感知 Level 2 - 对当前形势的理解 （知识图谱的主要应用领域） Level 3 - 未来状况的投影 一级：环境中元素的感知 实现 SA 的第一步是感知环境中的相关元素的状态，属性和动态。对于每个域和作业类 型，所需的要求是完全不同的。飞行员需要感知的要素，如其他飞机，地形，系统状态和警 告灯，以及他们的相关特性。在驾驶舱里，持续监控所有相关的系统和飞行数据，其他飞机， 和导航数据的任务相当繁重。一个军官需要探测敌人，平民和友军的位置和行动，地形特征， 障碍和天气。一个空中交通管制或汽车司机有一套不同的态势感知。 二级 SA:现状的理解 实现良好 SA 的第二步是理解数据和线索对目标和目的意味着什么。 理解（第 2 级 SA）基于不相交的 1 级元素的综合，以及该信息与个人目标的对照（图 2.3）。 它涉及集 成许多数据以形成信息，并且优先考虑组合信息与实现当前目标相关的重要性和意义。 2 级 SA 类似于具有高水平的阅读理解，而不是仅仅阅读单词。 军事指挥官的 2 级 SA 可能涉及理解在给定地点的行动报告，这意味着敌军正在附近集 结。 或者它可能意味着看到沿着道路的车辆轨道，并从那里确定什么类型的部队和单位在 军官自己的部队之前。 通过理解数据块的重要性，具有 2 级 SA 的个体将特定目标相关的含义和意义与手头的 信息相关联。 三级 SA ：对未来状态的映射 一旦人们知道这些元素是什么以及它们对于当前目标意味着什么，预测这些元素在（至 少在短期内）将做什么的能力构成了 3 级 SA。一个人只能通过了解情况（2 级 SA）以及他 们正在使用的系统的功能和动态，达到 3 级 SA。 陆军指挥官可以映射到敌方部队接近的方向和他们自己的行动的可能影响，基于他们已 经生成的 2 级 SA。飞行员和空中交通管制员积极工作，预测其他飞机的运动并提前预见问 题。 使用当前情境理解来形成预测需要对领域（高度发展的心理模型）有非常好的理解，并 且在心理上可能是相当苛刻的。许多领域的专家花费大量时间来形成 3 级 SA ，利用空余时 间来生成这些预测。通过不断地前向映射，他们能够制定一套现成的战略和对事件的反应。 这让他们掌握主动，避免许多不期望的情况，并且当各种事件发生时也非常快速地响应。 二、知识图谱 1.知识图谱的概念 知识图谱旨在描述真实世界中存在的各种实体或概念及其关系,其构成一张巨大的语义 网络图，节点表示实体或概念，边则由属性或关系构成。 实体: 指的是具有可区别性且独立存在的某种事物。如某一个人、某一个城市、某一种 植物等、某一种商品等等。世界万物有具体事物组成，此指实体。如图 1 的“中国”、“美国”、 “ 日本”等。，实体是知识图谱中的最基本元素，不同的实体间存在不同的关系。 语义类（概念）：具有同种特性的实体构成的集合，如国家、民族、书籍、电脑等。 概念主要指集合、类别、对象类型、事物的种类，例如人物、地理等。 内容: 通常作为实体和语义类的名字、描述、解释等，可以由文本、图像、音视频等来 表达。 属性(值): 从一个实体指向它的属性值。不同的属性类型对应于不同类型属性的边。属 性值主要指对象指定属性的值。如图 1 所示的“面积”、“人口”、“首都”是几种不同的属性。 属性值主要指对象指定属性的值，例如 960 万平方公里等。 关系: 形式化为一个函数，它把 kk 个点映射到一个布尔值。在知识图谱上，关系则是 一个把 kk 个图节点(实体、语义类、属性值)映射到布尔值的函数。 基于三元组是知识图谱的一种通用表示方式，三元组的基本形式主要包括(实体 1-关 系-实体 2)和(实体-属性-属性值)等。每个实体(概念的外延)可用一个全局唯一确定的 ID 来 标识，每个属性-属性值对(attribute-value pair，AVP)可用来刻画实体的内在特性，而关系 可用来连接两个实体，刻画它们之间的关联。 2.知识图谱的架构 知识图谱的架构包括自身的逻辑结构以及构建知识图谱所