自动生产线的运行与调试实训(MPS).docxVIP

精品文档，知识共享！ ！ 精品文档，知识共享！ ！ 苏州市职业大学 综合实训说明书 名称 《自动生产线的运行与调试》报告 2012年02月23日至2012年06月01 口共12周 蠶系 机电工程系 班级 10机电 姓名 系主任一 陶亦亦 教研室主任 陆春元 指导教师 金芬 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第1章机电一体化简介 3 1* 1 机电—?体化技术 3 L 2机电一体化系统构成 3 \o Current Document k 3机电一体化现状及发展趋势 4 \o Current Document 第2章上料检测站装置电气动控制系统设计 7 1 MPS系统的总体介绍 7 \o Current Document 2. 2 上料检测站装置的组成与控制 8 2, 2. 1搬运站装宜的组成 8 2. 2. 2伺服电机 9 2. 2. 3传感器 9 2. 2* 4上料检测站装置的动作及控制要求 10 \o Current Document 2* 3 上料检测站装置的气动凹路设计 10 4 上料检测站装置的电气回路设计 10 \o Current Document 2. 4. 1上料检测站站PLC控制170端口 14 2. 4, 2急停系统原理 11 2. 4. 3搬运站PLC梯形图 16 2. 4. 4指令表程序 18 第3章搬运站装置电、气控制系统的实际回路安装与调试 1机械手气动回路的组建 18 3 2调试过程 22 \o Current Document 第4音实训小结 21 \o Current Document 参考文献 22 第1章机电一体化简介 1机电i体化技术 机电一休化15是F1本人在20世纪70年代初提出来的，意思是机械技术和电子技术 的冇机结合。这一名称己得到包括我国在內的世界各国的承认，我国的工程技术人员习 惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术乂称为机械电子技术，是机械技术*电 子技术和信息技术有机结合的产物。 机电一体化技术基本概念：机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、 信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基 础上，综合应用机械技术、微电子技术*信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电 力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能耳 标和优化组织结构冃标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成 耍素及其间的倍息处理，接口耦运动传递*物质运动，能戢变换进行研究，使得整 个系统有机结合与综合集成「并在系统程序和微电子电路的冇序信息流控制只形成物 质的和能量的有规则运动*在高功能、高质量、高精度、高可靠性亠低能耗等诸方面实 现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术口 1?鮫机电一体化系统构成 传统的机械产品一般由动力源、传动机构和工作机构等组成。机电一体化系统是在 传统机械产甜的基础上发展起来的！主要包括5个大部分：（O机械本体（2）检测传 感部分（3）电子控制单元（4）执行器⑸动力源如图】所示。 图1-1机电一体化的系统构成 机械本体〔结构组成要索）：是系统的所有功能要素的机械支持结购，一般包扌占 有机身、框架、支撑、联接等。 动力驰动部分（动力组成要素）；依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以 使系统正常运行。 测试传感部分（感知组成要素）：对系统的运疔所需要的本身和外部环境的各种 参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输給信息处厘单元，经过分析、处理后 产生相应的控制信息口 控制及信息处理部分（职能组成耍素）：将來N测试传感部分的信息及外部宜接 输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节 奏发岀相应的指令，控制整个系统有日的的运行。 执行机构〔运动组成要素）：根据控制及信息处理部分发岀的指令，完成规定的 动作和功能。 L 3机电一体化现状及发展趋势 机电一休化技术是而向应用的跨学科的技术*它是机械技术、微电子技术、倍息技 术和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。今天机电一体化技术发展飞速，机电一体 化产品更新日新月异。 1＞数字化 微控制器及英发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器 人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机 集成制谴等。数字化耍求机电一体化产品的软件具有為呵靠性、易操作性、可维护性、 自诊断能力以及友好人机界面@数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2〉智能化 即要求机电产品有一定的智能厠使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、口主决策等 能力口例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能0接口和智能