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编码器的常见问题解答 一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意四方面的参数： 1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防 护等级是否满足要求。 2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（ f 型 htl 格式），电压输出（ e），集电极开路 c ，常见 c 为 npn 型管输出， c2 为 pnp 型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 4，工作电压 二、问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，  使用每圈产生的脉冲数来计量，  数目从  6 到  5400 或更高， 脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：  ab  和  z，一般采用  ttl  电平，  a 脉 冲在前，  b 脉冲在后，  ab 脉冲相差  90 度，每圈发出一个  z 脉冲，可作为参考机械零位。一般利 用 a 超前  b 或 b  超前  a 进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转， a 超前  b 为  90°，反之逆时针旋转为反转  b 超前  a 为  90°。也有不相同的，要看产