浙江工业大学考研机械原理教案.docx

精品文档，知识共享! 精品文档，知识共享! 精品文档，知识共享! 精品文档，知识共享! 第一章绪论 基本要求：明确本课程研究的对象和内容，以及在培养高级技术人才全局中的地位、任 务和作用。对机械原理学科的发展趋势有所了解。 重点：介绍本课程研究的对象和内容。 重 点：介绍本课程研究的对象和内容。 学 时：课堂教学：1学时；实验：机构认识实验，1学时。 §-1 本课程研究的对象和内容 一、 名词解释 1、机器一一根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装 置，可用来变换或传递能量、物料和信息。 、机构一一一种用来传递运动和动力的可动的装置。 、机械 机器和机构的统称。 二、 本课程研究的主要内容： 、机构结构分析的基本知识。 、机构的运动分析。 3、机器动力学。 、常用机构的分析与设计。 5、机构的选型及机械传动系统的设计。 概括为：机械的分析”和机械的设计” 机械的“分析”和机械的“综合” §1-2 学习本科程的目的 §-3 如何进行本科程的学习 §1-4 机械原理学科发展现状简介 第二章平面机构的结构分析 基本要求：了解机构的组成；搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制 常用机构的运动简图；能计算平面机构的自由度；对平面机构组成的基本原 理有所了解。 重 点：运动副和运动链的概念； 机构运动简图的绘制； 机构具有确定运动的条件及机构 自由度的计算。 难 点：在机构自由度的计算中有关虚约束的识别及处理问题。 学 时：课堂教学：6学时；实验：机构运动简图测绘， 2学时。 §2-1机构结构分析的内容及目的 1、 研究机构的组成及其具有确定运动的条件 2、 根据结构特点进行机构的结构分类 3、 研究机构的组成原理 4、 机构运动简图的绘制 §2-2 机构的组成 构件 —— 在机器中，每一个独立运动的单元体称为构件。 运动副 2.运动副由两构件组成的可动联接。三要素：两构件组成直接接触有相对运动2.运动副元素构件上直接参与接触而构成运动副的表面。2.自由度一一构件所具有的独立运动。 2. 运动副 由两构件组成的可动联接。 三要素：两构件组成 直接接触 有相对运动 2. 运动副元素 构件上直接参与接触而构成运动副 的表面。 2. 自由度一一构件所具有的独立运动。 空间自由构件: 图 平面自由构件:4 平面自由构件: 4约束一一对自由度的限制。 5运动副的分类 一、 根据引入约束的数目分：i、n、川、w、v级副。 二、 根据构成运动副的两构件的接触情况分： 低副：面接触（属n级副） 高副：点或线接触 （属I级副） 三、 根据构成运动副的两构件的相对运动分： 转动副（回转副）：相移动副：相对移动） 转动副（回转副）：相 移动副：相对移动） 移动副：相对移动 移动副：相对移动 螺旋副：螺旋运动 球面副：球面运动 四、根据构成运动副的两构件的运动空间分: 平面副：相对运动为平面运动 空间副：相对运动为空间运动  常用及我们这本书主要介绍的是： :转动副 1、 平面低副J移动副 特点：1）面接触——接触比压低，承载能力大。 2） 接触面为平面或柱面——便于加工，成本低；便于润滑。 3） 引入二个约束——n级副。 2、 平面高副 特点：1）点、线接触——接触比压高，承载能力小。 2） 接触面曲面一一不便于加工和润滑。 3） 引入一个约束一一I级副。 运动链 1运动链——构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。 / 1 2运动链的分类 一、根据运动链是否首尾封闭分： 图2-7 闭链：运动链的各构件构成了首尾封闭的系统（ a、b），则称其为闭式运 动链，简称为闭链。 开链：运动链的首尾不封闭（c、d），则称其为开式运动链，简称为开 （如：机械手）。 二、根据运动链中各构件的相对运动关系分： 平面运动链：运动链中各构件的相对运动为平面运动。 空间运动链：运动链中各构件的相对运动为空间运动。 机构 1机构——将运动链中的一个构件固定为机架的运动链。 2机构的组成：机架（固定件）：相对于支持物体固定不动的构件。 活动构件原动件：按给定的已知 运动规律独立运动的构 件 从动件：随着原动件运动而运动的构件 活动构件 3机构的分类： 平面机构：组成机构的各构件间的相对运动为平面运动。 空间机构：组成机构的各构件间的相对运动为空间运动。 §2-3机构运动简图 机构运动简图一一根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用 国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机 构的运动情况表示出来，与原机构运动特性完全相同的，表示机 构运动情况的简化图形。 机构示意图一一表示机构的运动情况，不严格地按比例来绘制的简图。 2.机构运动简图的绘制2. 1 2.机构运动简图的绘制 2. 1运动副的表示方法 2常用机构的简图表示方法