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船舶动力定位系统的理解 船海1105班 洪杰 学号：0121102090509 之前看了学校下发的该项目的简介以为船舶动力定位系统（以下简称DPS）仅仅只是在船舶停靠码头港口时省去拖轮而完全通过电脑控制和船舶自身的操作设备来维持船舶在预先设定的位置范围内，从而达到自动化管理港口船舶，省去大量人力物力，方便而没有什么风险。感觉其应用前景广阔。 后来经过当天和徐海洋老师以及李玉珠学姐的交流，我发现，我对DPS的认识比较肤浅，就通过在网上查阅相关资料，进一步了解了船舶定位系统的相关基本知识和应用。下面我来谈谈自己的认识： 以下是百度百科对动力定位系统的定义：动力定位系统(Dynamic Positioning System)是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上，其成本不会随着水深增加而增加，并且操作也比较方便。 以下是有关书籍对DPS的定义：动力定位系统（DPS）是当环境条件发生变化时，由集控手操作或自动响应系统，通过水动力系统的控制使船舶的位置和航向保持在环境条件限定范围内。 这些定义比较生涩难懂，可以简单的理解为 DPS即是连接和控制船舶上外部传感器和自身动力装置的纽带。 首先，采集船舶外力的传感器（sensor）必不可少，各种参数诸如水流，风向，风速，然后然后通过各种定位方式，来确定船舶的准确地理位置（我了解到的有差分GPS(DGPS)、声纳定位系统、激光定位系统、另外还有一个张紧绳定位测量系统（表示理解有压力））， 与船舶的测深仪等外界传感器连起来，这样就可以取得全船的外界因素。 为了操控船舶，DP系统必须和船舶的操纵设备连起来，主要的是主机，舵机，测推，通过电脑软件分析外界的因素，经过计算，来驱动以上三中动力设备运转，来达到定位船舶，已经平行或任何方向的移动船舶，精度要求相当高。下图为典型船舶动力定位系统组成： 控制系统化 在海上定位要考虑的各种因素来自于船舶内部和船舶外部： 另外是对动力定位系统的应用的简单介绍：该系统不仅应用于停船定位，而且还能应用于船与船间的航距固定，该系统还应用于海底电缆铺设、检修，海上打捞救生，以及深海石油开采等海洋作业的平台定位。 以上就是我对该项项目的简单认识…….