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学海无涯苦作舟! 学海无涯苦作舟! 基于MATLAB的PID控制器设计 摘要 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个 PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法， 大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。 PID控制器（亦称调节器）及其改进型因此成为工业 过程控制中最常见的控制器 （至今在全世界过程控制中用的 84%仍是纯PID调节器，若改进型包含在 内则超过90%）。在PID控制器的设计中，参数整定是最为重要的，随着计算机技术的迅速发展， 对PID 参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的 MATLAB仿真系统。本设计就是借助 此软件主要运用 Relay-feedback法，线上综合法和系统辨识法来研究 PID控制器的设计方法，设计一个 温控系统的PID控制器，并通过 MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。 关键词：PID参数整定；PID控制器；MATLAB仿真；冷却机； Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature con trol system as the research object to desig n a pid con troller. Pid con trol is the most com