平面机构的结构分析.docxVIP

第三章平面机构的结构分析 机构是机器的主要组成部分。机构的组成以及机构在什么条件下才具有确定的运动都将在本 章中讨论。另外，为了分析旧机械以及设计新机械，都需要将具体的机械抽象成简单的运动学模 型，绘制出机构运动简图，本章也将就这一内容进行介绍。 一、 教学要求 熟练掌握机构运动简图的绘制，能看懂各种机构运动简图，能根据具体的机械熟练绘制出 机构运动简图。 掌握平面机构自由度的计算方法，能正确区分复合铰链、局部自由度和虚约束。 掌握机构具有确定运动的条件。 二、 教学重点与难点 1?机构运动简图的绘制，是难点之一。 2?机构具有确定运动的条件。 3?平面机构自由度的计算，这是本章的难点之二。