纺织机电一体化技术基础：第5章 机电一体化中的执行元件与伺服驱动技术 简化.pptVIP

第五章 机电一体化中的执行元件与伺服驱动技术 了解伺服控制技术的相关基本概念 了解直流电动机的工作原理、特性 掌握直流及交流电动机的调速方法 了解直流电动机伺服系统的基本原理 了解交流伺服系统的基本原理及其产品 了解步进电机的基础知识及其驱动技术 了解液压执行元件及其伺服系统的原理及应用 了解气压执行元件及其伺服系统的原理及应用 了解新型电气驱动单元的基本概念 本章目录 第一节 伺服控制技术概述 第二节 直流电动机及其伺服控制系统 第三节 交流电动机及其伺服控制系统 第四节 步进电动机及其驱动 第五节 液压执行元件及其伺服控制 第六节 气压执行元件及其伺服控制 第七节 新型电气驱动单元 执行元件的功能及分类 执行元件是处于执行机构与电子控制装置接口部位的能量转换部件，它能在电子控制装置控制下，将输入的各种形式的能量转换为机械能。 第一节 伺服控制技术概述 “伺服” 来源于Servo的音译，伺服运动控制系统是一种能够跟踪输入指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。 伺服控制过程一般是以能量较弱的电信号实现对执行部件的运动或输出力等的有效控制，伺服系统具备明显的“功率放大”作用。 对伺服系统性能的主要要求包括稳定性、工作精度和快速响应性。 伺服系统的分类 按控制原理伺服系统可分为开环、闭环和半闭环伺服系统。 第二节 直流电动机及其伺服控制系统 直