大学物理：3-2 刚体动力学.pptVIP

* 解 物体m1、m2和滑轮的受力情况如图所示。 列方程 FT1 =m1 a （1） m2 g ? FT2 = m2 a （2） 对于滑轮 （3） 辅助方程 r? = a （4） 解以上四个联立方程式， 可得 ） * 此题还可以用能量的方法求解。在物体m2下落 了高度h时, 可以列出下面的能量关系 （5） * 式中v是当m2下落了高度 h 时两个物体的运动速率, ?是此时滑轮的角速度。 因为 , , 所以得 由此解得 （6） * 将 v 2= 2ah 代入 (6) 式, 可以求得两个物体的加速度 根据 , 立即可以求得张力 * 根据 或 可以立即算出张力 以上两种方法，都是求解这类问题的基本方法, 都 应该理解和掌握。 * 设刚体绕固定轴Oz以角速度? 转动,各体元的质量分别为?m1 , ?m2 , … , ?mn ,各体元到转轴Oz的距离依次是r1 , r2 , … , rn。 n 个体元绕Oz轴作圆周运动的动能的总和为 一、刚体的转动动能 (Rotational kinetic energ