发那科机器人备份和恢复操作策略.pdf

发那科机器人备份和恢复的操作指导书 一、备份和加载的关系见图 1 图 1 二、常用文件备份内容： 程序文件 (*.TP) 默认的逻辑文件 (*.DF) 系统文件 (*.SV) ：用来保存系统设置 I/O 配置文件 (*.I/O) ：用来保存 I/O 配置 数据文件 (*.VR) ：用来保存诸如寄存器数据 三、指导书目录： 1、 文件备份 2 、 文件恢复 3 、 镜像备份 4 、 镜像恢复 四、操作步骤示意图 1、 文件备份 1.1 、 把 U 盘插到示教器上的 USB 口上。 1.2 、 按 MENU 键 ,显示菜单 . 1.3 、 选择 文件 1.4 、 按 ENTER 1.5 、 选择 工具 1.6 、 选择 切换设备，按 enter ，进入如下界面 1.7 、 选择 TP 上的 USB （UT1 ：） 1.8 、 按 ENTER 进入如下界面， 1.9 、 然后按 工具 1.10 、选 择创建目录 1.11 、按 ENTER ，进入如下画面 1.12 、创 建备份的文件夹名称，或者直接进入 U 盘本来就有的文件夹 下图是新建了一个 的文件夹 1.13 、输入完成后，按 enter 1.14 、按 备份，进入如下 1.15 、选 择以上所有，按 ENTER 1.16 、屏幕会出现 2 次类似 删除“ ….？”的字样，按 是 即可。 1.17 、屏幕会显示 正在备份“ …. 的字样，” 1.18 、备份完成后，会显示下面 1.19 、 备份就完成了。 2. 加载部分文件或者全部恢复 2.1 、 设备关机 2.2 、 把 U 盘插到示教器上的 USB 口上。 2.3 、 同时一直按住 PREV 前一页 +NEXT 下一页，不要松开 2.4 、 设备开机（不能松开手指） 2.5 、 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指 2.6 、 系统会停止在如下画面 2.7 、 输入 3 选择 CONTROLLED START ，按 ENTER. 2.8 、 系统会自动处理 2.9 、 进入 CONTROLLED START 模式后，画面如下： 2.10 、按 MENU 键 ,显示菜单，选择文件 2.11 、 按 ENTER 进入如下： 2.12 、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹， 不是的话，通过选择 上一层目录进行查找 2.13 、 找到那个以上所有备份的文件夹 （如下图是 的文件夹） 2.14 、 按 enter 进入 2.15 、然 后选择需要载入的文件后，按加载。 （如果需要全部载入的话， 就直接按 恢复） 2.16 、如 果要载入 TP 程序，可以通过按目录进行分类查找 2.17 、 选择*.TP 2.18 、 按 enter ，会显示所有的 TP 程序 2.19 、 选择要加载的程序，