基于单片机的PID控制器设计正文.docxVIP

第1章绪论 第1.1节概述 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标 志。PID控制器的特点是结构简单，适应性强，特别是不依赖对象的精确 模型，对系统参数的变化具有较好的鲁棒性，可以解决在工业过程中精确 建模的困难。 目前，PID控制及其控制器或智能 PID控制器已经很多，产品已在工 程实际中得到了广泛的应用，各大公司均开发了具有 PID参数自整定功能 的智能调节器，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校 正、自适应算法来实现。 温度是生活及生产中最基本的物理量，它表征的是物体的冷热程度。 在很多生产过程中，温度的测量和控制都直接和安全生产、提高生产效率、 保证产品质量、节约能源等重大技术经济指标相联系。因此，温度的测量 与控制在国民经济各个领域中均受到了相当程度的重视。 PID温度控制器 作为一种重要的控制设备，在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广 泛的应用。下面就简要介绍一下温度测控技术。 第1.2节温度测控技术的发展与现状 温度测控技术包括温度测量技术和温度控制技术两个方面。 在温度的测量技术中，接触式测温发展较早，这种测量方法的优点是： 简单、可靠、低廉、测量精度较高，一般能够测得真实温度；但由于检测 元件热惯性的影响，响应时间较长，对热容量小的物体难以实现精确的测 量，并且该方法不适宜于对腐蚀性介质测温，不能用于超高温测量，难于 测量运