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分布式随机模型预测控制方法研究 分布式模型预测控制 (Distributed Model Predictive Control, 简称 DMPC) 以其良好的控制性能 , 有效地处理各类约束的能力 ,较高的灵活性和容错性等优 点, 在复杂的工业过程控制中得到广泛应用 ,其理论研究也受到越来越多的关注。 近几年, 分布式模型预测控制对于确定性系统的稳定性分析、在线计算复杂度等 研究己取得一定成果。 然而,对于存在随机模型不确定性和随机外界扰动的系统 , 分布式模型预测 控制方法尚在研究初期 , 仍然存在不少重点和难点问题未得到有效解决。例如 , 如何协调各个子系统的控制行为 , 保证耦合约束满足