快速光流计算FastOpticalFlowCalculation本研究采用之快速光.docxVIP

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2021-01-09 发布于天津
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快速光流计算FastOpticalFlowCalculation本研究采用之快速光.docx

表表共第表表共第快速光流算本研究用之快速光流算基於之原理十四至十七空中一相於一固定相所行其空速度相於影像速度之推十四示此之相函了平行位移及相旋角其速度向量向量外十五示之速度向量展成三分向量果十六示於影像平面上之性投影之相三分向量果由此可知向之分向量抵消零十四之之速度分向量以及及代入可得一展式如十七底部之方程式由此方程式可知是以及成之多式是及成之多式此多式即域光流算之基十四富富如甘一一伎十五十六耳十常了式扌皿十七考十七之可以光的替代因此在知道多及的情下很容易即可算出光推如下回想位移平面其移大小於每

表表 C012 共6頁第 PAGE #頁表表 C012 共6頁第 PAGE #頁 3.2 快速光流計算(Fast Optical Flow Calculation) 本研究採用之快速光流計算係基於 structure from motion之原理。圖十四至圖十七為空間中一點P,相對於一固定相機所進行運動時，其空間速度 V相對於影像速度之關係推導。圖十四顯示此點P之相對運動隱函了平行位移，t，及相對旋轉角①。其速度向量，V為-t- 3 XP°3 XP為向量外積。圖十五顯示點 P之速度向量展開成三分向量結果。圖十六顯示 P於影像平面上之對應線性投影點，P,之相對應運動三分向

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