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步进电机控制仪 步进电机控制仪 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常 的简单。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行 机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电 机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角） 。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机的静态指标术语 相数：产生不同对极 N 、 S 磁场的激磁线圈对数。 常用 m 表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表 示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行 方式即 AB-BC-CD-DA-AB ，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用 θ表示。 θ=360 度（转 子齿数 J* 运行拍数），以常规二、四相，转子齿为 50 齿电机为例。四拍运行时 步距角为 θ=360 度 /（ 50*4