2021机械原理课程设计机械手.docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z 设计任务书 3 1执行机构的选择 4 1.1升降、摆动、伸缩机构的选择 5 1.2 升降机构、伸缩机构 6 1.3夹持机构的选择 7 2传动方案的确定 8 2.1传动类型的确定及传动简图 8 2.2确定总传动比 8 3电动机的确定 9 3.1电动机容量的确定 10 3.2电动机转速的确定 11 4总体方案的确定 12 4.1机械手系统运动简图 12 4.2机械手运动循环图 12 5凸轮尺寸设计 错误!未定义书签 6设计体会与小结 错误!未定义书签 7参考文献 错误!未定义书签。 设计任务书 1） 设计的目的 械设计课