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“你们成功，我们才能成功” 集成架构 -- 罗克韦尔自动化 赵强 罗克韦尔自动化实训实验室 qzhao@mail.neuq.edu.cn 2005.4 传统工业自动化向 e-Manufacturing （ 电子化制造） 跃迁 集成架构 传统 自动化 供应商 不同应用中 的控制要求 用户 传统工业自动化 - 同时使用多种控制系统以实现全厂控制。 这意味着： 1 多种专门软硬件 : 更长的开发、维护和调试时间 /$$$ 2 不同控制之间以及与信息系统的 互 联互通 : 更多的 $$$ 和时间 3 更多的备品备件 : 更多的 $$$ Factory Automation Process Automation PLC Motion 传动 Machine Safety ESD SCADA 伺服控制 控制 RTU DCS Batch 顺控 联锁 / 定位 / 同步 / 故障安全 / 远程采集 / 过程控制 消费品、汽车制造、水处理、电力、冶金以及石化等各行各业 传统工业自动化到 e-Manufacturing 的跃迁 集成架构 企业信息 管理系统 罗克韦尔 制造 执行系统 自动化 C o m p l e te Automatio n 控制及 各种自动 MES 集成平台 控制系统 不同应用中 的控制要求 用户 JD Edwards ERP / SCM / CRM MES 纵向集成： 制造执行系统 ? 标签一次定义，即可直接被控制编程、上位监控及 MES 使用。 ? 历史数据分析、设备效率评估、物料跟踪、质量跟踪、排产、信息发布等等 模块化 MES 平台：提供数据分析、质量跟踪、排产以及网络化 信息发布；与信息管理系统的无缝集成。 ? 无须附加编程，可对所有控制设备网进行远程诊断和维护。 Factory Automation Process Automation PLC Motion 传动 Machine 横向集成： SCADA 统一的控制引擎、统一的开发环境实现全厂范围内所有控制任务 伺服控制 控制 Safety ESD RTU DCS Batch 顺控 联锁 / 定位 / 同步 / 故障安全 / 远程采集 / 过程控制 消费品、汽车制造、水处理、电力、冶金以及石化等各行各业 选择适合的 Logix 平台 DriveLog CompactLogi FlexLogix 分布式控制 ix 分布的传 x 增值控制 动控制 ? 嵌入式 Logix 用于 传动 / 控制结 合的 应用 . ? 适用于广泛 的传动系统 结构 : 集中 的 , 分布的 , 嵌入式或独 立的 . ? 适用于机器 或 站 级控制 . ? 对网络要求有限 的应用而言 , 系 统 造价最低 . ? 把大型应用分 散到较小的 分 布的控制器 , 以 使系统排错更 容易 . ? 具有多种 I/O 和 通讯能力的小 型 Logix 控制器 . ControlLogi SoftLogi x 多领域控制 x 基于 PC 的 控制 ? 很容易把运动 , 传动 , 过程 高 速 离散 结合起来 ? 多处理器 控制 ? 面向性能设计 ? 冗余 能力 ? 适用 网络桥接 ? 把控制和信 息 可视化 组合到一个 单元 . ? 开放的平台 使你能够根 据确切的需 要定制控制 . ? 适用以数据 为中心的应 用 . Logix v.s 传统 PLC ：并行开发 帮助缩短项目工期 传统 PLC 系统规划 设计 电气设备功能和布置 对于首次设计工程， 约减少 40% 开发时间 Logix 对于重复工程，约节 省 25% 开发时间 系统规划 设计 电气设计 （ I/O 分配及布置） 所有设备的 I/O 地址 电气 设计 I/O 地址映射 程序 开发 程序 开发 机器 启动 机器 启动 Logix v.s 传统 PLC ：并行开发 帮助缩短项目工期 直接使用设备标识 或控制属性，进行 程序开发 – 在电气设计全部完 成之前开发程序 . – 对于程序中多次出 现的同一 I/O ，只 需修改一次 I/O 映 射即可完成所有修 改 – 同类工程的程序重 复利用 1. 根据系统设备的需要生成标签 2. 编写控制程序 3. 将设备标签映射到系统内的 I/O 4. 程序可简单改变 IO 映射，移植到同类其他工程 ! ? Logix v.s 传统 PLC 面向对象的自动数据管理让使用更方便 应用举例：编程处理电机 1 ? 监控参数包括： ? 相应 I/O 接线位置为： – 电机 1 电流 (Motor1_Current) – 电机 1 状态 (Motor1_Status) Remote1 站的 6 号槽 ch0