电力系统暂态分析：第七章 电力系统静态稳定.pptVIP

第七章　电力系统静态稳定 　　　　第一节　简单电力系统的静态稳定 一台发电机经变压器、线路与无限大容量系统并联运行的系统中，假设发电机为隐极机，则相量图 发电机发出的电磁功率为 １以空载电动势和同步电抗表示隐极机的功角特性 大容量系统的母线电压Ｕ为常数。若假设转子回路无暂态过程，即励磁电流为常数，则空载电动势为常数。发电机发出的功率仅是δ角的函数。 δ角是空载电动势（即ｑ轴）对于母线电压的相对角，又称功率角。母线电压Ｕ是恒以同步角速度旋转的相量，而ｑ轴的旋转速度决定于转子旋转的速度。绘出功角特性曲线，为正弦曲线，其最大值为　　　　，也就是这种情况下的功率极限 ２、以暂态电动势和暂态电抗表示发电机　　　　　　　　 　　　 　得 简单电力系统静态判据： 静态稳定储备系数： 静态分析中，若不计原动机调速系统的作用，则原动机的机械功率ＰＴ不变，假定在某一正常运行方式下，发电机向无限大系统输送的功率为ＰＥ，由于忽略了电阻损耗以及机组的摩擦、风阻等损耗，ＰＴ与ＰＥ相平衡，即ＰＴ＝ＰＥ，由图可见，这时有两个平衡点，ａ和ｂ点。ａ点对应的功率角小于９０度，ｂ点对应的功率角大于９０度。 三、简单电力系统的静态稳定 1、功角特性曲线 jXd jXT1 jXL1 jXL2 jXT2 jXdΣ 凸极机 隐极机 ３、分析小扰动过程 正常运行情况下： 转子运动方程： 电磁功率与功率特性曲线有两个交点ａ和ｂ，此运行点中，ａ是能保持系统静态稳定运行的实际运行点，而ｂ点是不稳定的。 扰动过程分析： 2、静态稳定的概念 分析 a点时：受干扰δa获得正Δδ→PE获ΔP，P0不变→ ΔM为负制动转矩，发电机减速， δ↘回到δa， ΔM=0，但惯性作用δ继续↘到a’’点停止减少，在a’’点ΔM0故须加速， δ ↗ ，但由于阻尼达不到a’点，经过几次振荡后回到a点，是静态稳定的。 b点时：受干扰增加Δδ→PE ↘ ，ΔM 0，故δ继续↗ ，不能回到b点。 受干扰减少Δδ时，由b点回到a点，但在b点不能建立稳定的平衡，故是不稳定的 扰动使 对于运行点a，当受到小扰动后，能够自动恢复到原来的平衡状态，因此a是静态稳定的，对于运行点b，受到干扰后，不是转移到运行点a，就是非周期失去同步，故b点是不稳定的，即系统本身无能力维持在b点运行。 分析：1）两点a、b对应的电磁功率均为 2）a点对应功角 ，b点对应功角 3）a点：　　　　　　ａ点正处于功角特性曲线的上升段，曲线的斜率 b点：　　　　　　　ｂ点正处于功角特性曲线的下降段，曲线的斜率 4、静态实用判据： 称为同步功率或自整步功率，反映发电机维持同步运行的能力。 当 因此，　　　　　是系统静态稳定的充分且必要条件，称之为静态稳定的实用判据。 5、几个概念 静态稳定极限PM：电力系统在静态稳定的前提下允许传输的最大功率，亦即静态稳定与不稳定的分界点。 功率极限：发电机可能输出的最大功率，亦即功角特性曲线的最大值。在简单系统情况下，静态极限和功率极限一致，但二者并不是同一概念。 静态稳定储备系数： 式中： PM为最大功率； P0为某一运行情况下的输送功率。 第三节 小干扰法分析简单系统静态稳定 一、小干扰法 1、小干扰法的基本思想：列出系统的运动方程（非线性微分方程）——线性化的线性方程—求特征根——根据特征根判断系统的稳定性 2、根据特征根判断系统的稳定性：如果特征方程式的根都位于复平面上虚轴的左侧，未受扰动的运动是稳定运动。反之，即使只有一个根位于虚轴的右侧，未受扰动的运动就是不稳定运动。 3、未受扰动的运动：对于电力系统，所谓“未受扰动的运动”可理解为系统在稳态或正常运动时的运动，“受扰动的运动”可理解为系统承受瞬时出现的微小扰动后的运动。 二、小干扰法分析简单系统静态稳定性： 1、状态变量偏移量的线性化状态方程 简单系统只有一个发电机元件需列出其状态方程，即转子运动方程： 小干扰叠加： 得到 上式即为系统变量转移量的线性微分方程组， 写成矩阵形式 它的一般形式为 2、根据特征值判断系统的稳定性： 对于线性系统，其微分方程的特征方程的根，即系统矩阵的特征值，可决定暂态过程的变化规律，对于非线性系统，经过线性化后，状态变量偏移量的状态方程也是线性的，可用系数矩阵的特征值来判断系统的稳定性。 判断特征值： 1）均为负实根或实部为负的复数根——系统稳定 2）零根或实部为零的复根——稳定的边界 3）只要有一个正实根或实部为正的复根——系统不稳定。 三、用小干扰法判断系统稳定性的步骤： １、写出系统的运动方程（微分方程或状态方程） ２、写出小干扰下的运动方程 ３、对小干扰下的非线