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电气控制课程设计报告 目 PLC结合步进电机的位置控制研究 学专 学 专 班 学 业 级 号 学生姓名 指导教师 完成日期 一、 课程设计目的 ?加强工程实践能力一一锻炼 ?培养知识综合运用一一能力 本课程设讣的重点是加强电气控制系统方面的专业知识应用，掌握 从设计任务的分析、方案确立，到最终实施并解决问题的设讣过程，着重培养学 生综合运用已学的《PLC原理及应用》、《运动控制》相关等课程，具备分析、设 计简单电气控制系统的初步能力。 二、 课程设计题LI与要求 题口： PLC结合步进电机的位置控制研究 主要硬件： PLC： S7-200 CPU-226 触摸屏：和利时TPC7062 步进电机：57BYG250F系列两相混合式步进电机 步进电机驱动器：HB202M两相混合式步进电机细分驱动器 软件： STEP 7 MicroWIN编程软件（PLC程序设计） MCGS组态软件（触摸屏界面设计） ?设计内容： 、触摸屏的界面设计，结合运动控制需求 、PLC运动控制程序设计 、硬件电气原理图设计 原理分析： ①、步进电机原理框图：②、步进电机驱动的优点位置和速度容易控制，可不需要反馈信号就能对机器人 传动系统进行直接数字开环控制。 步进电机驱动在使用过程中应注意升降频特性和矩频特性，避免丢步（失 ③、电机接线方式:ajX?/K8④、步进电机驱动器构成 ③、电机接线方式: a jX ?