电力系统暂态分析：第六章 电力系统稳定性问题概述.pptVIP

为便于计算，励磁电压用定子量（强制电势）来表示： 则 （一）直流励磁机励磁：自励和他励 （二）交流励磁机励磁 励磁机也是一台交流发电机，其输出电流经大功率整流器整流后供给发电机励磁回路。 （三）静止励磁系统 其励磁电源取自发电机本身 电力系统的稳定性 一、基本概念 电力系统的运行状态 稳态：运行参数变化很小 电磁暂态过程——故障分析 （只考虑电磁变化，几十ms） 受到突然的扰动，运行参数变化很大 暂态： 机电暂态过程——稳定问题 （同时考虑电磁与机械参量） 稳态性 概念：受到扰动后，能否回到原来的状态或过渡到新的状态 静态稳定：受小干扰，偏离原状态，干扰消失后又恢复平衡 （特点：变化量小，可线性化分析） 暂态稳定：受大干扰，偏离有限，干扰消失后又恢复平衡 （特点：变化量大，不允许线性化处理） 动态稳定：受大干扰较长一段时间的过程，考虑调节与控 制装置作用，时间较长 第六章 电力系统稳定概述 一、稳态运行状态 　稳态运行状态:系统中并列运行的发电机都保持相同的角速度运转，系统中的状态变量保持不变。 　电力系统的稳定，电力系统受到大的或微小的扰动之后，系统能否恢复到原来的运行状态或过渡到新的运行状态。电力系统稳定性问题是电力系统机电暂态过程的主要技术问题。 二、稳定问题的原因－转矩平衡 　正常运行时： 　受到干扰时， 　机械转矩由发电厂动力部分的运行状态决定。 　电磁转矩由发电机及其相连的电力系统中的运行状态决定。　　　　　 三、研究稳定问题的意义 １、确保电力系统安全运行 ２、研究新的稳定措施 四、分类：一般将电力系统稳定性分为静态稳定性和暂态稳定性。 　 暂态稳定－系统受到大的扰动，能否恢复到原来的运行状态或过渡到新的运行状态。短路或大的发电机组突然退出运行，状态量发生比较大的偏移，属非线性问题，不能用线性化方法解决。 　　 静态稳定－电力系统受到一个微小的扰动后，能否恢复到原来的运行状态，或者过渡到一个新的运行状态，如负荷波动，状态偏移比较小，可以用线性化方法解决。 　　　 机电暂态过程主要是电力系统的稳定性问题。电力系统稳定性问题就是当系统在某一正常运行状态下受到某种干扰后，能否经过一定的时间后回到原来的运行状态或者过渡到一个新的稳态运行状态的问题。 t t0 反之，若系统不能回到原来的运行状态或者不能建立一个新的稳态运行状态，则说明系统的状态变量没有一个稳态值，而是随时间不断增大或振荡，系统是不稳定的。 如果能够，则认为系统在该正常运行状态下是稳定的。 稳定的概念 ①简单系统（单机无穷大系统） ~ U=常数 ②等值电路 ③相量图 I U èq I q èq ω 当δ角变化，则电流、各点电压和功率变化。 当Eq、U、不同步，δ角不断变化，则电流、电压、功率振荡。 电力系统失去稳定后，继电保护动作，将会造成大面积停电。 在干扰（短路、切机等）影响下，Mt=Pt-Pe≠0,使得发电机运行状态变化。 研究方法： 1． 静态稳定分析：自动控制理论的方法 微分方程线性化（小干扰法） 研究线性微分方程特征根（频域法） 2．暂态稳定分析： 非线性微分方程数值解法（时域法） 大干扰下不适合线性化 第二节 同步发电机组的机电特性 一．转子运动方程 J：转动惯量；α：角加速度；Ω：机械角速度；△M：不平衡转矩 额定转速下的转子动能 取转矩基准值 机械角速度Ω与电气角速度ω间的关系为： P=W/t=Fv=Fωr=(Fr)ω=Mω １、转子运动方程 式中： 在发电机大轴上有两个转矩作用（忽略摩擦转矩），一个是原动机作用的机械转矩，与之对应的功率为机械功率，另一个是发电机作用的电磁转矩，与之对应的功率为电磁功率。 取 ---惯性时间常数 则 计及 和 转子运动方程为 或状态方程形式： 惯性时间常数的意义 反映发电机转子机械惯性的重要参数 TJ是转子在额定转速下的动能的两倍除以基准功率 令 取MT*=1，Me*=0，则 当发电机空载时，如原动机将一个数值等于MN的恒定转矩（MT*＝1）加到转子上，则转子从静止状态启动到额定值时所需的时间。 在稳定计算中，当已选好全系统统一的基准功率SB 几台发电机合并成一台等值发电机 ３、功率角δ： 正常运行时发电机和无限大容量系统（相当于一个电压和频率为常数的无限大容量等值机）是同步的， 即在相量图中发电机的ｑ轴以电角速度ω旋转（即发电机的电动势相量以ω旋转）， 某一参