MODBUS压力变送器通信协议.docx

MODBUS压力变送器通信协议 一.概述： 本协议遵守 MODBUS通信协议，采用了 MODBUS协议中 的子集RTU方式.RS485半双工工作方式. 二?串行数据格式： 串口设置：无校验,8位数据,1位停止位. 举例:9600,N,8,1含义:9600bps,无校验,8位数据位,1位停 位. 本变送器支持的串口波特率为： 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 CRC校验的多项式：0xA001. 数据通信过程中的数据全部是按照双字节有符号整形数 据来处理，如果数据标识的是浮点数，写需要读取小数点来确 定数据的大小. 三.通信格式： 读命令格式(03功能码)举例 A.发送读命令格式： 地址 匕匕 厶冃 功码 数据起始 (H) 数据起始 (L) 数据个数 (H) 数据个数 (L) CRC16 (L) CRC16 (H) 0X01 0X03 0X00 0X00 0X00 0X01 0X84 0X0A B.返回读数据格式：举例 地址 匕匕 厶冃 功码 数据长度 数据(H) 数据(L) CRC16 (L) CRC16 (H) 0X01 0X03 0X02 0X00 0X01 0X79 0X84 2.写命令格式(06功能码)举例 地址 匕匕 厶冃 功码 数据起始 (H) 数据起始 (L) 数据(H) 数据(L) CRC16 (L) CRC16 (H) 0X01 0X06 0X00 0X00 0X00 0X02 0X08 0X0B B.返回读数据格式：举例 地址 匕匕 厶冃 功码 数据起始 (H) 数据起始 (L) 数据(H) 数据(L) CRC16 (L) CRC16 (H) 0X01 0X06 0X00 0X00 0X00 0X02 0X08 0X0B  3.异常应答返回? 地址 匕匕 厶冃 功码 异常码 CRC16 (L) CRC16 (H) 0X01 0X80 +功能 码 0x01（非法功能） 0x02（非法数据地址） 0x03（非法数据 四.支持的命令及命令和数据意义 MODBUS-RTU协议命令列表如下 匕匕 厶冃 功码 数据起 始地址 数 据 个 数 数据 字节 数据范围 指令意义 0x03功能码读取数据 0x03 0x0000 1 2 1-255 读取从机地址 0x03 0x0001 1 2 0-1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 波特率读取 0x03 0x0003 1 2 0- #### 1- ###.# 2- ##.## 3- #.### 小数点分别代表0- 3位小数点 0x03 0x0002 1 2 0- M pa/ C Kpa Pa Bar M bar kg/cm 压力单位  psi mh2o mmh2o 0x03 0x0004 1 2 -32768- 32767 测量输出值 0x03 0x0005 1 2 -32768- 32767 变送器量程零点 0x03 0x0006 1 2 -32768- 32767 变送器量程满点 0x03 0x000c 1 2 -32768- 32767 零位偏移值,出厂 一般为0 0x06功能码写数据 0x06 0x0000 2 1-255 改写从机地址 0x06 0x0001 2 0-1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 修改波特率 0x06 0x000c 2 -32768- 32767 零位偏移值?压力 输出值=校准测量 值+零位偏移值 保存和恢复工厂 0x06 0x000F 2 0-保存到 用户区 0X06 0x0010 2 1-返回工 厂参数 说明: 1. 修改波特率时变送器会以主机发送的波特率回复修改数 据 ,回复完以后变送器波特率会变为修改后的目标值 . 修改地址时也是以修改前的地址回复数据 ,回复完以后会 自动修改变送器地址 . 保存和回复工厂命令会原值返回 ,表示变送器已经接受了 主机的命令 . 恢复工厂数据时要注意 ,可能工厂保存的参数和用户保存 的不一致 ,所以其中地址 ,波特率和校准数据可能都不一致 , 所以恢复完工厂参数以后必须重新搜索变送器 . 用户允许修改的数据只有 3个,分别是地址 ,地址,波特率 ,零 位偏移值 . 一般用户不允许修改变送器的校准数据 ,如需校准和更改 , 请联系本公司索取变送器校准软件 .用户自己发送修改校 准数据命令会导致变送器输出命令异常代码。 如需修改校 准数据，请使用本公司的校准软件。 如果需要读取的数据时浮点数标识的 ,比如 6.000.但是本 协议规定了数据都是以整形数据来通信的 ,所以读取到的 数据是 6000,然后要根据小数点的位置来做运算 ,才能得到 6.00