行车机械手（说课课件）.pptVIP

行车机械手PLC的编程 教学设计 柔性自动检测生产线实训系统实使用手册 一、教学分析 1、教材分析 第二章、系统控制要求及实训任务分析 行车机械手站 第二章、系统控制要求及实训任务分析 行车机械手站 学 情 分 析 中职二年级 现有知识 学生特点 纯理论学习 兴趣不浓 新事物感兴趣 动手操作积极 一、教学分析 2、教学目标 过程与方法 情感与价值 知识与技能 三维 目标 1．了解指令的组成、各参数的设置、指令的输入、指令执行。 2．掌握PLC设备检测、电路原理分析、参数设置和行车机械手PLC的编程与调试。 1．通过教师的问题设置、启发诱导、演示示范，学生的视频观察、图形类比、学案导学、相互探讨，获得新知识，体会科学探索过程，培养学生观察能力、归纳总结能力和动手操作能力。 2．通过小组合作学习，培养团队协作能力。 1.培养学生探究学习，合作精神，引导学生的学习动机，发展从事工业自动化控制行业的兴趣爱好。 2．强化安全生产教育，贯彻7S管理要求，对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。 行车机械手PLC的编程 机械手的PLC调试 难点 3、教学重点、难点、关键点 重点 机械手的PLC程序编写 动作流程的分析 关键点 项目教学法 情境教学法 二、教学方法 问题引导法 任务驱动法 三、学习方法 小组学习 实践操作 任务 研讨 解决 评价 教学准备 1、情景创设 四、教学过程 设计意图 激发兴趣，解决企业弊端，当小发明家。 四、教学过程 2、任务实施 任务驱动 小组合作 设计意图 认真的工作态度和团结协作 任务二：根据流程图，分析动作流程 任务一：设计流程图 任务三：读懂地址原理图 任务四：编写程序与调试 四、教学过程 任务一：制订设计流程图 视频播放鲜明对比 手动 全自动化 四、教学过程 任务二：根据流程图，分析动作流程 化解难点 行车机械手的动作顺序如下： 初始位置→启动→检测物料→手臂下降（步进）→气爪夹紧（气动）→手臂上升（步进）→机械手向左（伺服）→手臂下降（步进）→检测物料托盘→气爪放松（气动）→手臂上升（步进）→机械手向右（伺服）→初始位置。 任务三：读懂地址原理图 细分难点 四、教学过程 任务四：编写程序与调试 突出重点解决难点 四、教学过程 任务驱动 小组合作 设计意图 自主学习，认真的工作态度，岗位需求 四、教学过程 3、过程归纳 各组竞技 发展性评价 巩固拓展 分层 必做 选做 行车机械手PLC的编程 任务一：设计流程图 任务四：编写程序与调试 任务三：读懂地址原理图 任务二：根据流程图，分析动作流程 各 组 竞 技 五、教学反思 小组合作法 项目导向 实践操作 任务驱动法 设计意图 动起来、活起来、笑起来 感谢各位领导老师的光临！ 0827班两委会 2009年3月