控制器的参数整定是控制新版专业系统设计的核心内容.docVIP

PID控制器参数整定是控制系统设计关键内容。它是依据被控过程特征确定PID控制器百分比系数、积分时间和微分时间大小。PID控制器参数整定方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它关键是依据系统数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到计算数据未必能够直接用，还必需经过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它关键依靠工程经验，直接在控制系统试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采取。PID控制器参数工程整定方法，关键有临界百分比法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点全部是经过试验，然后根据工程经验公式对控制器参数进行整定。但不管采取哪一个方法所得到控制器参数，全部需要在实际运行中进行最终调整和完善。现在通常采取是临界百分比法。利用该方法进行PID控制器参数整定步骤以下：(1)首先预选择一个足够短采样周期让系统工作﹔(2)仅加入百分比控制步骤，直到系统对输入阶跃响应出现临界振荡，记下这时百分比放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定控制度下经过公式计算得到PID控制器参数。( G; V1 v) H% |. V* m　　PID参数设定：是靠经验及工艺熟悉，参考测量值跟踪和设定值曲线，从而调整P\I\D大小。2 S/ C; d ~! R% a s$ g) \4 H6 r　　PID控制器参数工程整定,多种调整系统中P.I.D参数经验数据以下可