直流调速系统的仿真.pdfVIP

2.5 直流调速系统仿真 利用MATLAB下的SIMULINK软件进 行系统仿真真是十分简单简单和直直观的， 用户可以用图形化的方法直接建立起用户可以用图形化的方法直接建立起 仿真系统的模型，并通过SIMULINK 环境中的菜单直接启动系统的仿真过 程程，同时将结果在示波器上显示出来同时将结果在示波器上显示出来。 仿真模型的建立 进入MATLAB， 单击单击MATLABMATLAB命命 令窗口工具栏中的 SIMULINKSIMULINK图标图标， 或直接键入 SIMULINK命令， 打开打开SIMULINKSIMULINK 模块浏览器窗口， 图2-52 SIMULINK模块浏览器窗口 模型编辑 (1)打开模型编辑窗口：通过单击SIMULINK工具 栏中新模型的图标或选择栏中新模型的图标或选择FileFile→→NewNew→→ModelModel菜单菜单 项实现。 (2)(2)复制相关模块复制相关模块：：双击所需子模块库图标双击所需子模块库图标，，则可打则可打 开它，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型 编辑窗编辑窗口。 在本例中拖入模型编辑窗口的为：Source组中的 Stepp模块模块；；Math组中的中的Sum模块模块；；Continuous组 中的Transfer Fcn模块；Sinks组中的Scope模块。 图2-53 模型编辑窗口 修改模块参数 双击模块图案，则出现关于该图案的 对话框， 通过修改对话框内容来设定模块的参通过修改对话框内容来设定模块的参 数。 加法器模块对话框 描述加法器 三路输入的三路输入的 符号，|表示 该路没有信 号，用|+-取 代原来的符 号号。得到减得到减 法器。 图2-54 加法器模块对话框 传递函数模块 分子多项式分子多项式 系数 分母多项式 系数系数 例如，0.002s+1是 用向量[0.002 1]来 表示的表示的。 图2-55 传递函数模块对话框 阶跃输入模块 阶跃时刻阶跃时刻， 可改到0 。 阶跃值阶跃值，可可 改到10 。 图2-56 阶跃输入模块对话框 模块连接 以鼠标左键点击起点模块输出端，拖动鼠标致终 点模块输入端处点模块输入端处，则在两模块间产生则在两模块间产生 “→”线线。 单击模块，选取Format→Rotate Block菜单项可 使模块旋转使模块旋转9090 °°；选取选取FFormat→FliFlip BlBlockk菜单菜单 项可使模块翻转。 把鼠标移到期望的分支线的起点处，按下鼠标的 右键，看到光标变为十字后，拖动鼠标直至分支 线的终点处，释放鼠标按钮，就完成了分支线的 绘制。 电流环的仿真模型 仿真启动按钮仿真启动按钮 仿真过程的启动 单击启动仿真工具 条的按钮条的按钮 或选择或选择 Simulation→Start 菜单项菜单项，，则可启动则可启动 仿真过程， 再双击示波器模块再双击示波器模块 就可以显示仿真结