智能灭火机器人的设计与实现毕业论文.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \u 19025 前言 5 26969 1 绪 论 6 24054 1.1 选题的背景及意义 6 28091 1.2 国外发展 6 2025 1.3 国内发展 6 12925 2 灭火机器人相关理论与技术基础 7 14231 2.1 灭火机器人相关理论 7 2361 2.2 基本特征 7 25394 2.2.1 可行性 7 21406 2.2.2 有效性 8 1671 2.2.3 国家主导 8 9137 2.2.4 必要性 8 9008 3 灭火机器人体系结构与系统组成 8 30124 3.1 电源模块 9 18812 3.2 驱动模块 9 29107 3.3 光电传感器模块 9 15815 3.4 火焰传感器模块 9 15444 3.5 主控制模块 10 17792 3.6 灭火风扇模块 10 10880 4 灭火机器人安全技术 11 9957 4.1 报警技术 11 26183 4.2 火源探测技术 11 14371 4.3 安全可靠性 11 7129 5灭火机器人的设计与实现 11 32760 5.1 灭火机器的设计 11 13993 5.2 材料的收集与功能 12 19287 5.3 灭火机器人电路图的设计 13 32058