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学生工作页 专业 班级 项目同组人 日期 学习 领域 传感器应用 项目 课题 项目6:灭火机器人的制作 工作 任务 1、 能根据实际场地的特点和环境的情况，在机器人上安装各种传感器。 2、 进行制作一个由计算机程序控制的机器人， 在一间模拟平面结构的房间里运动， 找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑火。 机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。 工具 准备 万用表、示波器、镊子、剥皮钳、万用板，直流稳压电源、导线若干 资讯 材料名称 参考内容 文献出处 决策 （请绘制系统框图，并简要说明理由） 计划 组员 分工 材料收集 元件检测 焊接 程序设计 说明书的制作 进度 安排 材料收集 元件检测 焊接 程序设计 说明书的制作  实施 组装 （请按步骤填写） 调试 （请按步骤填写） 测试 数据 记录 运行状态描述 参数 备注 灭火时间 回家时间 碰撞次数 平稳①抖动小②抖动大③ 同一房间搜索次数 未搜索到房间次数 能灭火 找到火源不能灭火 找不到火源 检查 与评 价 小组 自评 小组 互评 教师 点评 小组 总结 附件粘贴处（参考资料）