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《机械工程控制基础》课程号 _________试卷 注意事项 ①出卷时， 试卷之间应 一、简答题：（4×5 分=20 分） 1. 什么是传递函数？ 留 答 题 空 格，且字迹 工整。 ②考试时， 请勿将试卷 摊开。 密 2. 时间响应有哪两部分组成？各部分的定义是什么？ 专 业 班 级 准考 证 号 3. 试述开环控制系统的主要优缺点。 封 学 号 4. 一个系统稳定的充分和必要条件是什么？ 姓 名 线 第 1 页，共 6 页 《机械工程控制基础》课程号 _________试卷 二、填空（ 2 0× 1 分=20 分） 1. 反馈控制系统按反馈信号作用情况可分为 和 两种。 2．按系统响应产生的原因分为 响应和 响应。 3. 对于自动控制系统，按照输出变化规律，可以分为： 、 和 。 4. 当系统已定，确定输入，且确定的输入应使得输出尽可能符合给定的 最佳要求，此即为 。 5. 机械工程系统在外加作用 ( 输入) 激励下，其输出量随时间变化的函数 关系称之为系统的 。 6. 评价二阶控制系统对单位阶跃输入的瞬态时域性能指标有 、 和 等。其中， 反映了系统的相对稳定性。 7. 具有最小相位传递函数的系统称为 。 8. 有系统的性能指标按照其类型分为 和 。对 系统进行分析时，如果以上性能指标不能满足系统要求，就要对系统 增加元件或者环节，这就是系统的 。 9. 根据校正环节在系统中的连接方式，校正可以分为 、 和 。 三、判断正误（ 5×2 分=10 分） （ ）1．控制系统的被控变量简称控制量。 （ ）2．对单位负反馈系统，误差与偏差是相等的。 （ ）3．控制系统的谐振峰值就是系统的最大超调量． （ ）4．由系统初始状态引起的响应，称为零输入响应。 （ ）5．系统的稳定性不仅与系统自身结构有关，而且与初始条件、外 作用的幅值有关。 第 2 页，共 6 页 《机械工程控制基础》课程号 _________试卷 四、计算分析题（ 50 分） 1. （6 分） 已知系统微分方程为 2 y t 6 y t 8 y t 3 x t x t 求系统的传递函数。 2.（8 分）设有一闭环系统的传递函数为 C s R s 2 s 2 n 2 2 ns n 为了使系统对阶跃 输入的响应有约 5%的过调量和 2 秒的调整时间，试求 和 n 值应为等于多大。 第 3 页，共 6 页 《机械工程控制基础》课程号 _________试卷 3. （8 分） 已知系统传递函数方框图如图所示，现作用于系统输入信号 xi t sin 2t ， 试 求 系 统 的 稳 态 输 出 。 系 统 的 传 递 函 数 如 下 ： 5 G s ,H s 2 s 1 X i s + — G s X0 s H s 密 封 4. （8 分） 已知系统的单位阶跃响应为 4t 9t C t 1 1.8e 0.8e ，t ≥0; 试求系 统幅频特性和相频特性。 线 第 4 页，共 6 页 《机械工程控制基础》课程号 _________试卷 5. （8 分） 判别图所示系统的稳定性。 第 5 页，共 6 页 《机械工程控制基础》课程号 _________试卷 6. （12 分） 画出开环传递函数 10 G s H s 的乃奎斯特图， 2 s s s (1 0.1 )(1 0.2 ) 并判别系统是否稳定。 密 封 线 第 6 页，共 6 页