空间矢量算法计算.pdfVIP

啊一直以来对 SVPWM 原理和实现方法困惑颇多，无奈现有资料或是模糊不清，或是 错误百出。 经查阅众多书籍论文，长期积累总结，去伪存真，总算对其略窥门径。未敢私 藏，故公之于众。其中难免有误，请大家指正， ！ 此文的讲解是非常清楚， 但是还是存在一些错误， 本人做了一些修正， 为了更好的理 解整个推导过程，对部分过程进行分解，并加入加入 7 段和 5 段时调制区别。 1 空间电压矢量调制 SVPWM 技术 SVPWM 是近年发展的一种比较新颖的控制方法， 是由三相功率逆变器的六个功率开关元件 组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽 可能接近于理想的正弦波 形。空间电压矢量 PWM 与传统的正弦 PWM 不同，它是从三相输出电压的整体效果出发， 着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM 技术与 SPWM 相比较， 绕组电流波形 的谐波成分小， 使得电机转矩脉动降低， 旋转磁场更逼近圆形， 而且使直流母线电压的利用 率有了很大提高，且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。 1.1 SVPWM 基本原理 SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期通过对基本电压矢量加 以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻， 电压矢量旋转到某个区域中， 可由 组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。 两个矢量的作用 时间在一个采样周期分多次施加， 从而控制各个电压矢量的作用时间， 使电压空间矢量接近 按圆轨迹旋转， 通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆， 并由两者 的比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成 PWM 波形。逆变电路如图 2-8 示。 设直流母线侧电压为 Udc ，逆变器输出的三相相电压为 UA 、UB 、UC ，其分别加在空间上 互差 120°的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量 UA(t) 、UB(t) 、UC(t) ，它 们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差 120°。 假设 Um 为相电压有效值， f 为电源频率，则有： （2-27 ） 其中， ，则三相电压空间矢量相加的合成空间矢量 U(t) 就可以表示为： （2-28 ） 可见 U(t) 是一个旋转的空间矢量，它的幅值为相电压峰值的 1.5 倍， Um 为相电压峰值，且 以角频率 ω=2 πf按逆时针方向匀速旋转的空间矢量，而空间矢量 U(t) 在三相坐标轴（ a，b， c ）上的投影就是对称的三相正弦量。 图 2-8 逆变电路 由于逆变器三相桥臂共有 6 个开关管，为了研究各相上下桥臂不同开关组合时逆变器输出的 空间电压矢量，特定义开关函数 Sx ( x = a 、b、c) 为： （2-30 ） (Sa、Sb、Sc) 的全部可能组合共有八个，包括 6 个非零矢量 Ul(001) 、 U2(010) 、 U3(011) 、 U4(100) 、U5(101) 、U6(110) 、和两个零矢量 U0(000) 、U7(111) ，下面以其中一 种开关 组 合 为 例分 析，假设 Sx ( x=? a、 b、c)= (100) ， 此 时