基于51单片机地超声波测距仪之倒车雷达作品设计毕业论文.docx

浙江传媒学院本科毕业论文 基于单片机的超声波测距 暑促 1.5~2.5kHz 的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳组成。接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，是电磁线圈产生磁场，振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。 本设计采用电磁式蜂鸣器， 当距离超出预设值时， 蜂鸣器就会发出报警生硬。 电磁式蜂鸣器的发声原理是电流通过电磁线圈， 是电磁线圈产生磁场来驱动振动 膜发声的，因此需要一定的电流才能驱动它，单片机 IO 引脚输出的电流较小，单片机输出的 TTL 电平基本上驱动不了蜂鸣器， 因此需要增加一个电流放大的电路， 即通过一个 PNP型三极管 8550 来放大驱动蜂鸣器。原理图见图 5.3 。 图 5.3 蜂鸣器驱动电路 5.3 HC-RS04 超声波测距原理 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的， 设超声波脉冲由传感器 发出到接收所经历的时间为 t ，超声波在空气中的传播速度为 c，则从传感器到目标物体的距离 D可用下式求出： D=ct/2 。其系统框图如图 5.3 所示。 定时器 调制 40k 振荡 超声波发射 障 碍 控制 物 计时 增益放大 超声波接收 计算 传输 图 5.3 系统框图 19 浙江传媒学院本科毕业论文 基于单片机的超声波测距 基本原理：经发射器发射出长约 6mm，频率为 40khz 的超声波信号。此信号被物体反射回来由接收头接收， 接收头实质上是一种压电效应的换能器。 它接收到信号后产生 mV级的微弱电压信号。 5.4 5V 稳压电路 直流稳压电源又称直流稳压器。 它的供电电压大都是交流电压， 当交流供电电压的电压或输出负载电阻变化时， 稳压器的直接输出电压都能保持稳定。 稳压器的参数有电压稳定度、纹波系数和响应速度等。 前者表示输入电压的变化对输出电压的影响。纹波系数表示在额定工作情况下， 输出电压中交流分量的大小； 后者表示输入电压或负载急剧变化时， 电压回到正常值所需时间。 直流稳压电源分连续导电式与开关式两类。前者由工频变压器把单相或三相交流电压变到适当值，然后经整流、滤波，获得 不稳定的直流电源， 再经稳压电路得到稳定电压 ( 或电流 ) 。这种电源线路简单、 纹波小、相互干扰小，但体积大、耗材多，效率低 ( 常低于 40％～ 60％) 。后者以改变调整元件 ( 或开关 ) 的通断时间比来调节输出电压， 从而达到稳压。 这类电源功耗小， 效率可达 85％左右，但缺点是纹波大、相互干扰大。所以， 80 年代以来发展迅速。从工作方式上可分为： ①可控整流型。 用改变晶闸管的导通时间来调整输出电压。 ②斩波型。输入是不稳定的直流电压， 以改变开关电路的通断比得到单向脉动直流， 再经滤波后得到稳定直流电压。 ③变换器型。 不稳定直流电压先经逆变器变换成高频交流电，再经变压、整流、滤波后，从所得新的直流输出电压取样，反馈控制逆变器工作频率，达到稳定输出直流电压的目的。 5.5 温度检测电路 5.5.1 温度检测方案的分析 由于超声波也是属于声速， 所以在传播途中也会受到温度等外界因素的影响， 为了比较精确的得到传感器与液面之间的距离， 利用温度传感器检测当时条件下的环境温度，并换算到相对应的超声波声速， 利用这个速度去计算距离就可以得到比较准确的距离。因此在整个系统中添加一个温度传感器来对当时环境温度进行检测。 5.5.2 数字温度传感器 DS18B20 简介 DS18B20是美国 DALLAS公司推出的单总线数字测温芯片 [8] 。他具有独特的单总线接口方式，仅需使用 1 个端口就能实现与单片机的双向通讯。 采用数字信号输出提高了信号抗干扰能力和温度测量精度。他的工作电压使用范围宽 (3.0 ～5.5 V)，可以 采用外部供电方式，也可以采用寄生电源方式，即当总线 DQ为高电平时，窃取信号能量给 DS18B20供电。他还有负压特性，电源极性接反时， DS18B20不会因接错线而烧毁，但不能正常工作。 可以通过编程实现 9～ 12 位的温度转换精度设置。 设定的分辨率越高，所需要的温度数据转换时间就越长， 在实际应用中要将分辨率和转换时间 20 浙江传媒学院本科毕业论文 基于单片机的超声波测距 权衡考虑。 5.5.3 DS18B20 的结构及电路 DS18B20采用 3 脚 T0-92 封装，形如三极管，同时也有 8 脚 SOIC封装，还有 6 脚的 TSOC封装。测温范围为 -55 ～+125℃，在 -10 ～85℃范围内，精度为± 0.5 ℃。每一个 DS18B20芯片的 ROM中存放了一个 64 位 ID 号：前 8 位是产品类型编号，随后 48 位是该器件的自身序号，最后 8 位是前面 56