第十一章扩展模块讲义.ppt

第十一章 扩展模块及PID指令;11.1 扩展模块概述;11.1.1 CPU单元与扩展模块的连接方法;11.1.2 常用扩展模块的种类;11.1.3 扩展模块的寻址和编号;【例题1】某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入输出点数为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点、模拟量输出2点。试为该系统分配I/O地址。 ;CPU224;11.2 数字量扩展模块的使用与仿真 ;EM221 8输入24VDC ;EM223 4输入24VDC/4继电器输出 ;【例题2】利用数字量输入输出扩展模块实现电动机的Y－△启动控制。主机采用CPU224，扩展模块使用EM221 8输入24VDC和EM222 8继电器输出。指示灯在启动过程中亮，启动结束时灭。如果发生电动机过载，停机并且灯光报警。;状 态;第十一章扩展模块讲义;11.3 模拟量输入模块的使用与仿真 ;第十一章扩展模块讲义;第十一章扩展模块讲义;第十一章扩展模块讲义;第十一章扩展模块讲义;6.3.2 模拟量输入值的转换与仿真;【例题3】 量程为0～10MP的压力变送器的输出信号为DC4～20mA，模拟量输入模块将0～20mA转换为0～32 000的数字量。假设某时刻的模拟量输入为16mA，试计算转换后的数字值并使用软件仿真。;第十一章扩展模块讲义;外部接线 ;DIP开关设置表 ;【例题4】 量程为0～10MP的压力变送器的输出信号为DC4～20mA。系统控制要求是，当压力大于8MP时，指示灯亮，否则灯灭。设控制指示灯的输出点为Q0.0，试编程并仿真。 ;第十一章扩展模块讲义;11.4 模拟量输出模块的使用与仿真;【例题5】假设模拟量输出量程设定为±10V，应用仿真法将数字量2 000，4 000，8 000，16 000，32 000转换为对应的模拟电压值。;第十一章扩展模块讲义;第十一章扩展模块讲义;11.5 PID调节及PID指令;离散化;第十一章扩展模块讲义;第十一章扩展模块讲义;回路控制类型的选择 在许多控制系统中，只需要一种或两种回路控制类型。例如只需要比例回路或者比例积分回路。通过设置常量参数，可以选择需要的回路控制类型。 如果不想要积分动作（PID计算中没有“I”），可以把积分时间（复位）置为无穷大“INF”。即使没有积分作用，积分项还是不为零，因为有初值MX。 如果不想要微分回路，可以把微分时间置为零。 如果不想要比例回路，但需要积分或积分微分回路，可以把增益设为0.0，系统会在计算积分项和微分项时，把增益当作1.0看待。;回路输入的转换和标准化;下面的指令把双极性实数标准化为0.0~1.0之间的实数。;MOVR VD108, AC0 //把回路输出值移入累加器 -R 0.5, AC0 //仅双极性有此句 *R 64000.0, AC0 //在累加器中得到刻度值;二、比例/积分/微分（PID）回路控制指令;三、PID编程举例;第十一章扩展模块讲义