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机电一体化系统习题答案
第一章
思考与练习题一;2;3;分类：;二. 简答题
1. 简述直流测速发电机的工作原理。
直流测速发电机的工作原理与普通直流发电机相同。图 3.20 所示为电磁式直流测速发电机的工作原理图。;;另一种是用定时器方法：是通过设置定时时间常数的方法来实现的。
2)步进电机的加减速控制
一般用微机控制系统的加减速，控制时需准备下列数据：①加减速的斜率；②加速过程的总步数；③恒速运行总步 数；④减速运行的总步数。
2.简述三相单三拍或者三相双三拍工作原理（任???其一）。 (一) 以三相单三拍为例：
当A 相绕组通人直流电流 iA 时，由于磁力线力图通过磁阻最小的路径，转子将受到磁阻转矩的作用而转动。当转子 转到其轴线与A 相绕组轴线相重合的位置时，磁阻转矩为零，转子停留在该位置，如图 5.8a 所示。
如果A 相绕组不断电，转子将一直停留在这个平衡位置，称为“自锁”。要使转子继续转动，可以将A 相绕组断电， 而使B 相绕组通电。这样转子就会顺时针旋转 30°，到其轴线与B 相绕组轴线相重合的位置，如图 5.8b 所示。
继续改变通电状态，即使B 相绕组断电，C 相绕组通电，转子将继续顺时针旋转 30°，如图 5.8c 所示。
如果三相定子绕组按照 A—C—B 顺序通电，则转子将按逆时针方向旋转。上述定子绕组的通电状态每切换一次称 为“一拍”，其特点是每次只有一相绕组通电。每通入一个脉冲信号，转子转过一个角度，这个角度称为步距角。每经过
三拍完成—次通电循环，所以称为“三相单三拍”通电方式。;8;
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