液压系统主要性能验算.docx

3、液压缸主要参数的确定 3、 1初选系统工作压力 调平缸单缸单缸举身钻桅最大顶升力为： F= 50 103 10 =50 104N ,参考 《机械设计手册》表37.5-3和37.5-4 ,初步选定举身系统工作压力为 24MPa 3、2计算液压缸的主要结构尺寸 钻桅调平油缸受最大载荷时，活塞杆是工作在受压状态，如图示 ： 般，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为: A F +叭 P 运用上式须确定A与A2的关系，或是活塞杆径d与活塞直径D的关系，令杆径 比门唔，直径可按《机械设计手册》表 37.5-6和表37.5-7选取。计算活塞杆 直径: 4F 此时要按活塞杆受最大压力时计算：5 =p=24MPa，此时回油路上的平衡阀开 口很大，所以P2、0 ,求得钻桅调平油缸的活塞直径为: 4 50 1043.14 4 50 104 3.14 24 =0.163m 取 D=0.16m 按《机械设计手册》表35.7-6取d/D =0.7,则活塞杆直径为: d =0.7 0.16 = 0.112m 取 d =0.11m 4、液压元件的选择 4、1液压泵的选择 1、液压泵工作压力的确定 P是执行元件的最高工作压力，对于本系统，最高压力是钻桅调平油缸受最大 载荷时的入口压力。再次确定系统的工作压力 F 4 50 104 p1 ■ 2 A 3.14 汉（0.16） = 24.88MPa x P是泵到执行元件间总的管路损失。由系统图可见，从泵到缸之间串接有一 个单向阀、压力补偿阀、换向阀、和一个平衡阀，取 a，p = 0.5MPa，则液压泵 的工作压力为: pP =24.88 0.5 =25.38MPa 2、液压泵流量的确定 Qp 一 K Qmax 2 2 2%?4号600小讥 2 2 %?4号600小讥 =兀x丨一I 2 取泄露系数K=1.2，求得液压泵流量 Qp =2 1.2 1.0 10—2.4 10‘m3/s =144L/min A10VO根据以上压力和流量的数值查阅产品目录，最后确定选轴向柱塞变量泵 （开式回路） A10VO 4、2电动机功率的选择 由于整个举身和收回的过程中，负载变化很大，所以系统的压力和流量都是变化的，所需功率变化大，为满足整个工作循环的需要，按最大功率来确定电动 机功率。取泵的总效率 0.8，贝U泵的总驱动功率为: PpQp 25.3^10^144 P 旦 3 3kw = 76.14kw np 103P8 侦03 根据此数值查阅电动机产品目录，最后选定 JO2-93-2型电动机，期额定功率为 100kw 4、3液压阀的选择 根据液压系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的实际流量，可选 出这些元件的型号及规格，表1-1示选出的一种方案。 表1-1元件的型号及规格 序号 元件名称 通过阀的 最大流量 q（ L/min） 规格 型号 额定流量 （L/min） 额定压 力（MPa 1 负荷传感变量泵 A10VO 150 28 2 单向阀 72 S15A50 100 31.5 3 三位四通电液比例换 向阀 72 M4-12-1 150 35 4 平衡阀（外控外泄单向 顺序阀） 60 AXF3-10B 63 6.3 5 单向阀 1 S6A50 18 P 31.5 6 梭阀 1 RS417 12 42 7 负荷传感阀（远程调压 阀） 1.8 YF-L8H4-S 2 31.5 8 压力切断阀（溢流阀） 1 YF-L20H4-S 100 I 31.5 9 压力补偿阀（二位二 通液动换向阀） 72 22YF3-16BZ 180 32 10 滤油器 160 WU-250XF-J 250 注：表中序号与图1-9的元件标号相同 5、液压系统主要性能的验算 5、1系统压力损失 计算系统压力，必须知道管道的直径和管道长度。管道直径确定为 d=20mm, 进、回管道长度都定为l=2m；油液的运动黏度取：=1 10*m2/s，油液的密度取 3 3 r =0.9174 10 kg/m。 1、判断流动状态，由雷诺数 vd 4q Re 二 v 兀dv 可知，在油液粘度，管道内径d 一定条件下，Re的大小与q成正比。在整个举 升过程中最大流量q=72L/min,由此可知，此时的 Re-7644x72 汇 Re -764 60小；20 10” 1 10* 也为最大。因为最大的Re就小于临界雷诺数（2000），故可推论出进、回油路中 油液的流动状态全为层流。 2、计算系统压力损失 层流流动状态的沿程阻力系数 75 75 二 d 扎= = Re 4q 4qV 2 ■: d同时代入沿程压力损失计算公式，并将已知数据代入后，得4x75Pul 4q V 2 ■: d 同时代入沿程压力损失计算公式，并将已知数据代入后，得 4x75Pul 4x75x 0.