基于单片机的超声波测距仪设计完整版.pdfVIP

电子器件市场调研与系统设计实践报告 基于单片机的超声波测距仪设计 1 系统要 我们组选择制作了一套超声波测距系统，功能有：倒车雷达测量的显示距离 在手机 APP 上显示，设定阈值，若小于设定的距离数值，蜂鸣器发出报警声。 2 研究目的 为了深层次的巩固学习的单片机的知识，更加熟悉的使用 Proteus 和 Keil C51 这两个软件。能够综合所学的单片机的知识进行系统设计，将所学习的知识运用 到生活中。我们组选择制作了这样一套超声波测距系统。 3 设计方案及原理框图 3.1 系统概述 在汽车倒车中存在的困难之一也会影响到驾驶员的驾驶情况，在驾驶员在驾 驶座位上无法完全了解到四周特别是后方环境时，只能依赖后视镜来观察后方障 碍物，而这种环境因素也会限制驾驶员的视野狭窄和清晰度，从而驾驶员导致倒 车会遇到危险。其二是驾驶员在进行倒车过程中，要观察左右环境，同时也要兼 顾到汽车后侧与障碍物的距离，这样会使驾驶员过于分心和费力费神。其三是驾 驶员会依赖自己长久以来的驾驶技术，以此来停靠车位，这样会引起驾驶员无法 准确的倒入准确位置。 解决这种问题是在汽车生产行业中重中之重要解决的一个技术性难题， 我们可在汽车内部安置一个汽车倒车预报警系统，显示器可装置在汽车内部，驾 驶员能看到的有利位置，而感应器则可以装置在汽车后侧内部，从而接受到后方 的障碍物情况，传输到显示器当中。这个设计可避免驾驶员在倒车时候频繁看后 视镜去判断汽车与障碍物的距离，从而避免发生事故发生。汽车倒车预报警系统 在很大程度上解决了汽车倒车的难题，同时也为驾驶员的驾驶提供了安全的保障。 该设计由超声波传感器、STC89C52 系列单片机、HC-SR04 超声波传感器模块、蜂 鸣器组成。总体设计方案如图 1 所示。 电源电 超声波 路 发射电 发射传 障 路 碍 感器 STC89C5 APP显示 物 超声波 接收电 2单片机 接收传 路 感器 报警电 路 图 1 总体设计方案 1 电子器件市场调研与系统设计实践报告 3.2 系统总体电路图 单片机系统的电路图如图 2 所示。 图2 系统设计图 4 硬件实现 4.1 STC89C52 单片机 STC89C52 是基于 51 系列的单片机发展过来的。C52 单片机功能为 8k 字节 Flash，512 字节 RAM， 32 位 I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810 复位电路，3 个 16 位定时器/计数器，4 个外部中断，一个 7 向 量 4 级中断结构（兼容传统 51 的 5 向量2 级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至 0Hz 静态逻辑操作，支持 2 种