基于单片机的超声波测距系统完整版.pdfVIP

前言 超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经 常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波 检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达 到工业实用的要求，性价比很高。因此在液位、井深、管道长度的测量、移动机器人 定位和避障等领域得到了广泛的应用。 随着经济和科学技术的发展，汽车这项代步工具也走近越来越多的家庭，与此同 时交通拥挤的状况也越来越严重。伴随着汽车带来方便的同时，各种事故也层出不穷， 其中追尾、倒车碰撞则占据了很大一部分比例。而在汽车上安装一个测距防撞报警系 统则能很好的帮助解决这一问题。泊车时，系统检测汽车与障碍物的距离并且利用 LCD 显示，当距离达到某设定值时实施声音报警来提醒驾驶人员。 目 录 总设计说明 I ABSTRACT II 第 1 章 测距仪现状及意义分析1 1.1 本课题研究意义1 1.2 国内外现状1 1.2.1 国内现状1 1.2.2 国外现状2 1.3 主要内容及思路2 第 2 章 超声波测距原理3 2.1 超声波简介3 2.1.1 超声波的三种形式3 2.1.2 超声波的物理性质 3 2.1.3 超声波对声场产生的作用 3 2.2 超声波传感器介绍 4 2.2.1 超声波测距原理及结构4 2.2.2 超声波测距的原理6 第 3 章 总体设计7 3.1 总体设计要求7 3.2 方案选择7 3.2.1 控制芯片的选择7 3.2.2 超声波模块的选择7 第 4 章 系统硬件电路设计8 4.1 整体方案设计8 4.1.1 系统概述8 4.1.2 系统框图8 4.2 单片机最小系统电路8 4.2.1 单片机介绍8 4.2.2 单片机最小系统11 4.3 HC-SR04 模块12 4.3.1 HC-SR04 模块使用器件12 4.3.2 超声波模块电路14 4.3.3 HC-SR04 模块工作原理15 4.3.4 超声波模块电路16 4.4 液晶显示电路16 4.4.1 1602 液晶简介16 4.4.2 液晶引脚说明17 4.4.3 指令介绍18 4.4.4 液晶的操作时序图22 4.4.5 液晶显示模块电路22 4.5 报警模块23 4.5.1 蜂鸣器的介绍23 4.5.2 蜂鸣器报警电路23 4.5.3 发光二极管24 4.5.4 报警模块电路24 4.6 按键输入模块25 第 5 章 软件设计25 5.1 程序语言及开发环境25 5.2 程序流程图26 5.2.1 总体流程图26 5.2.2 1602 液晶程序流程图设计27 5.2.3 超声波模块 HC-SR04 程序流程图设计28 第 6 章 总结28 鸣 谢29 参考文献30 附 录32 附录一 元件清单32 附录二 原理图33 附录三 PCB 图34 总设计说明 超声波是指频率高于 20KHZ 的声波。超声波测距传感器因其性能好、价格低廉， 使用方便，在距离测量、现场机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全行驶辅助系统、 城市交通管理和高速公路管理监测系统，以及河道、油井和仓库及料位的探测中都有应 用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量 精度方面能达到工业实用的要求。因此在液位、井深、管道长度的测量、移动机器人