基于单片机的超声波测距仪设计完整版.docVIP

电子器件市场调研与系统设计实践报告 PAGE PAGE 4 电子器件市场调研与系统设计实践报告 1 基于单片机的超声波测距仪设计 1系统要求 我们组选择制作了一套超声波测距系统，功能有：倒车雷达测量的显示距离在手机APP上显示，设定阈值，若小于设定的距离数值，蜂鸣器发出报警声。 2研究目的 为了深层次的巩固学习的单片机的知识，更加熟悉的使用Proteus和Keil C51这两个软件。能够综合所学的单片机的知识进行系统设计，将所学习的知识运用到生活中。我们组选择制作了这样一套超声波测距系统。 3 设计方案及原理框图 3.1 系统概述 在汽车倒车中存在的困难之一也会影响到驾驶员的驾驶情况，在驾驶员在驾驶座位上无法完全了解到四周特别是后方环境时，只能依赖后视镜来观察后方障碍物，而这种环境因素也会限制驾驶员的视野狭窄和清晰度，从而驾驶员导致倒车会遇到危险。其二是驾驶员在进行倒车过程中，要观察左右环境，同时也要兼顾到汽车后侧与障碍物的距离，这样会使驾驶员过于分心和费力费神。其三是驾驶员会依赖自己长久以来的驾驶技术，以此来停靠车位，这样会引起驾驶员无法准确的倒入准确位置。 解决这种问题是在汽车生产行业中重中之重要解决的一个技术性难题，我们可在汽车内部安置一个汽车倒车预报警系统，显示器可装置在汽车内部，驾驶员能看到的有利位置，而感应器则可以装置在汽车后侧内部，从而接受到后方的障碍物情况，传输到显示器当中。这个设计可避免驾驶员在倒车时候频繁看后视镜去判断汽车与障碍物的距离，从而避免发生事故发生。汽车倒车预报警系统在很大程度上解决了汽车倒车的难题，同时也为驾驶员的驾驶提供了安全的保障。该设计由超声波传感器、STC89C52系列单片机、HC-SR04超声波传感器模块、蜂鸣器组成。总体设计方案如图1所示。 图1 总体设计方案 3.2 系统总体电路图 单片机系统的电路图如图2所示。 图2 系统设计图 4 硬件实现 4.1 STC89C52单片机 STC89C52是基于51系列的单片机发展过来的。C52单片机功能为8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz。此最小系统，包括一个主控芯片，还有一个复位电路和一个晶振电路。其晶振为11.0592MHz。 本系统基于此芯片之上，通过P2.0口连接蜂鸣器，外接一个PNP，低电平导通，高电平截止。 4.2超声波传感器电路 HC-SR04超声波测距模块。超声波传感器是将超声波信号转成其他能量信号的传感器。超声波是振动频率高1于20KHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。 根据图3，我们可以看出它的工作原理： 图3 HC-SR04时序图 以上时序图表明只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部发出信号是8个40KHz的脉冲周期电平并检测回拨。如果检测到有回拨信号的话，则会输出回响信号。回响的电平输出与检测距离成正比。由此可通过发射出去的信号接收到回响信号时间间隔。 4.3超声波原理及组成部分 原理： 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。 以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功 能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。 组成部分： 超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。本次设计中使用的是双探头。 工作频率： 工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最