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浙江省衢州市仲尼中学高二通用技术《4.3 控闭环控制系统干扰和反馈》第一课时教案
【教材分析】
1.知识结构分析
本节将控制系统置于真实环境中,引入干扰概念,并经过经典案例,分析和归纳了克服干扰原因方法,在此基础上引入反馈概念,并对闭环控制系统作用进行了关键探讨。
2.知识发生发展过程分析
本节知识发生条件是控制系统工作真实情景,如骑车、温度控制等,教材经过对真实情景干扰原因分析、具体问题处理建构知识,对此,教学上要注意领会和把握。
3.知识学习意义分析
经过本节学习,有利于了解真实控制系统工作条件和工作过程,为简单控制系统设计和改善打下基础。同时,也有利于了解控制精度、控制水平概念,为学生知识迁移利用,进行真实控制系统探究和评价奠定基础。
设计理念
干扰原因和反馈是闭环控制系统中两个关键关键概念,闭环控制系统是经过反馈步骤克服干扰原因而使系统达成稳定。本课堂依据教学目标和学生认知水平特点,经过引导、分析、小组合作、代表讲话等来达成教育教学目标。课堂中表现了学生自主学习,老师启发引导新课改教学标准。
教学策略设计
依据本课教学目标,我采取老师讲授,媒体演示,任务驱动,学生自主思索、合作讨论等多个教学方法相结合策略。
【学情分析】
1.原有认知发展分析
本节是在上节内容基础上继续,属于知识上爬坡以后深化和充实。相对于一、二节,知识梯度较小。
2.原有知识结构分析
经过前两节学习?,学生以了解了控制系统通常工作模式。但所学内容系理想条件下控制系统工作过程,对开环和闭环控制系统了解处于表面化阶段,需经过本节学习给予深化。
3.非认知原因分析
注意预防连方面倾向,面对比较简单控制实例,部分学生轻易轻视,对所论内容不够重视;稍难,则缺乏信心、退缩。
【教学目标】
1.知识和技能:了解闭环控制系统干扰和反馈各方面原因。
2.过程和方法:能结合身边案例找出干扰原因,并做出分析。
3.情感态度和价值观:培养学生对一个控制系统了解能力和分析能力,并能从物性到理性过渡,能对学习和人生产生干扰影响原因进行分析。
【教学关键和难点】
1.能结合案例分析找出影响简单控制系统干扰原因。
2.熟悉闭环控制系统中反馈步骤作用。
3.学会分析干扰在控制系统影响,反馈在技术发明和革新中作用。
【教学步骤】
(一)课堂导入
展示图片:
老师提问:日常我们在送走客人获亲朋好友时候全部说一路顺风,那为何我们在送乘坐飞机乘客时候却不能这么说呢?(提醒依据物理知识进行解释)
学生小组讨论并代表讲话
老师总结:飞机在起降阶段速度(地速)比较小,要想使飞机取得足够升力克服重力而腾空,就需要稍大空速(相对于气流速度),那么在地速(相对于地面参考物速度)相对较小情况下就需要飞机最好迎风干扰起飞,这么才能达成比较大空速,已达成足够升力而起飞。落地亦然。通常,737型飞机最大顺风起降限制为5米每秒,也就是说当顺风达成5米每秒时就不能起降了,若下雨(专业说法是“湿跑道”),这个数值就会是3米每秒。假如你祝人家“一路顺风”,那岂不是祝人家不顺利?所以出行时你能够用“一路顺利”来替换“一路顺风”,假如你好友是航空界业内人士,你还能够说“航路顺风”,这么会更显专业点。(航路上——起飞以后降落之前当然是顺风好了,能够省油省时间)。类似事例还有风筝起飞等等。
为此依据以上分析得出飞机起飞是经过分力干扰来实现。今天我们就一起来研究下干扰和反馈。
【知识复习】
简单回顾控制分类和组成:1.控制系统分类是什么?
2.控制系统有哪几部分组成?
(二)干扰
1.知识讲解
案例分析一:逆风中骑自行车。
老师提问脚踩力自行车
脚踩力
自行车
行使速度
风
给定量
被控量
逆风、顺风、上坡路……
学生:依据老师提问来进行小组分析
2.得出结论:什么是干扰原因:在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引发被控量改变多种原因称为干扰(interference)原因。
3.扩展讨论:生活中还有哪些例子说明“干扰是存在”?
4.总结结论:在控制系统中,干扰原因一定有,可能有一个,也可能有若干个。
5.立即行动:在电冰箱温度控制系统中,下列情况是否属于影响其温度控制干扰原因?并简单概括理由:开电冰箱门;电冰箱所在房间温度从20摄氏度变到32摄氏度;吧热菜或热饭放入电冰箱中;电冰箱外放一盆冷水;
学生小组讨论,并代表讲话。
6.思索:在下表所列控制系统中,可能存在哪些干扰原因?(斜线部分为参考答案)
控制系统
干扰原因
自动扶梯升降控制系统
扶梯承载重力、电机输出电压波动、齿轮间摩擦力等。
利用滑轮组提升重物控制系统
滑轮组摩擦力、电机电源波动等、绳子和滑轮,重物重力。
蔬菜大棚温度控制
外部环境温度改变、大棚保温材料保温性能产生改变等、植物排放二氧化碳,温室效应。
7.案例分析:电视机工
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