中长距离相对定位ppt演示文稿.pptVIP

中长距离相对定位----轨道松弛法 ;包含卫星位置参数及接收机位置参数的相位双差观测方程变为：; 在轨道松弛法中卫星位置的改正数与轨道参数的改正数的关系为 ;;轨道参数及太阳辐射压参数的偏导数可由数值差分求得 对于短弧情况，可不进行数值积分，而通过开普勒轨道（标准轨道）的分析表达式求6个轨道参数的偏导数 ;6;GPS多天线转换开关（GMS）;8;GPS天线及接收机;多天线GPS系统的原理;常规RTK定位的局限性与网络RTK定位技术的兴起 ;网络RTK系统的组成 ; Network RTK的分类 ;VRS/RTK的关键技术 ;若忽略观测噪声和多路径效应的影响，则宽巷整周模糊度可表示为：;L1和L2频道上整周模糊度的确定 ;忽略卫星轨道和多路径影响，宽巷整周模糊度固定后，有观测方程：;大气传播延迟计算 ;19