旋转编码器详解...docxVIP

增量式编码器的 A.B.Z 编码器 A、 B、Z 相及其关系 TTL 编码器 A 相， B 相信号， Z 相信号 ,U 相信号， V 相信号， W 相信号，分别有什么关系？ 对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明： 编码器只有 A 相、 B 相、 Z 相信号的概念 。 所谓 U 相、V 相、W 相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系 。“A相、 B 相、 Z 相 ”与“U相、 V 相、 W 相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。 而编码器的 A 相、B 相、 Z 相信号中， A、B 两个通道的信号一般是正交（即 互差 90°）脉冲信号；而 Z 相是零脉冲信号。详细来说，就是 —— 一般编码器输出信号除 A、B 两相（ A、B 两通道的信号序列相位差为 90 度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲 Z。 当主轴以顺时针方向旋转时， 输出脉冲 A 通道信号位于 B 通道之前； 当主轴逆时针旋转时， A 通道信号则位于 B 通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反 转。 另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即 Z 相 信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。 由于通道之间的相位差的存 在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。