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中 中 第 第 PAGE #页（共6页） 理论力学模拟题 《理论力学》模拟题（补） 一.选择题 正方体上的六个面各作用有一个平面汇交 力系，则该力系独立的平衡方程最多有 （B） A : 4个 B: 6个 C : 8个 D : 12 个 若质点的速度矢量（不为零）与加速度矢量 （不为零）始终垂直，则质点可能做：（BC） A :直线运动 B :平面曲线运动 C 空间曲线运动 结构如图1所示，力F与杆1和杆2平行， 不计各构件自重，则图示结构中的零力杆 为：（C） A : 1杆 B: 2杆 C: 3杆 平面运动刚体上三个点 A，B，C构成等边 三角形，某瞬时各点加速度或速度矢量如图 2所示，则图中（A）所示的运动是可能的。 第顶(共 第顶(共6页) C：图 2 (a)til C：图 2 (a) til A：图 2 (a) 和(b) 5、定点运动的圆锥ABC在水平固定圆盘上纯 滚动，如图1所示。若圆锥底面圆心D作匀 速圆周运动，则该圆锥的角加速度矢量a与角 A： a平行于3 ； B： a垂直于3 ? C： a为零矢量; D： a为非零矢量 6、二自由度线性系统的振动周期与(AB)有关。 A：广义质量； B：广义刚度； C：初始位置； D：初始速度 7、只应用第二类拉格朗日方程(B )求出非自由 质点系的约束力。 A： 一定能; B： 一定不能; C：不一定能 8、第二类拉格朗日方程可用于研究具有(ABD ) 中 中 第 第 PAGE #页（共6页） 质点系的力学问题。 A :完整约束； B :定常约束； C :非完整约束； D :非定常约束 二.填空题 1.平面桁架如图3所示，该桁架是__皿汕探一 （选择：静定桁架或静不 定桁架）。杆件2的内力比=否F 拉 力为正）。 2.结构及其受力如图4所示，已知均布载荷集度 q=10N/m，力偶矩的大小 M=5 N?m, a=1m,不 HW计结构自重。则CD杆上C端所受的约束力的 HW 大小为F= 大小为F= 3■系统如图5所示，杆「重为W，半径为R的 均质圆盘重为2W,杆与水平线的夹角为B =45度，OC铅垂，不计铰链处的磨擦。无论水平 弹簧的拉力有多大，系统都能在图示位置实现 自锁。则杆与圆盘间的最小静滑动磨擦因数 tan 22.5U 4■质量为m的质点M在OA管内运动，OA管 绕水平轴O在铅垂面内运动，管子与质点 M间 的动滑摩擦因数为f。已知在图7所示瞬时，OA 管与水平面的夹角B =30度，OA管的角速度为 3,角加速度为零，质点M到O轴的距离为L , 质点M相对管子的相对速度为肛。则图示瞬时， 质点M受到管子底部的滑动摩擦力的大小 F=子;质点M F= 子 的 相 对 加 速 度 + 2^）-1 （沿 ON 向 ， 2 2 （方向 标在图中） 5.长为R绕A轴转动的杆AB的右端固连套筒B, 长为3R的杆CD可沿套筒滑动，其C端放在水 平地面上，如图8所示。已知在图示瞬时，AD 丄AB , AB杆的角速度为零，角加速度为a。 则在图示瞬时，CD杆上C点相对AB杆的 相对加速度的大小叫=上二 ,C 图K 6、质量为m的质点M可在半径为 R的圆 环内运动，圆环以角速度3 （常矢量）绕AB轴 作定轴转动，如图2所示。0为质点的广义 坐标，此时质点的动能可以表示成 T=T0+tT1+T2，其中Ti（i=0,1,2）为广义速度的i 次齐次函数。求： —jkRU sin2 B T0= , T1= _0 铰链悬挂在天花板上，下端与刚度系数为 k的 水平弹簧连接，杆铅垂时弹簧为原长，如图3所 示。求系统在平衡位置附近作微幅摆动的动力学 方程。 动力学方程： 2mL 8圆盘相对正方形框架 ABCD以匀角速度 飞 0绕BC轴转动，正方形框架以匀角速度 3 0绕 AB轴转动，如图4所示。求该圆盘的绝对角 速度3 的大小和绝对角加速度a 的大小。3 = 弘 , a = 学 。 中 中 第 第 PAGE #页（共6页） 中 中 第 第8页(共6页) 閨4 9、框架以匀角速度3 z=3绕铅垂轴AB转动， 半径为R的圆盘以匀角速度3 1= 3绕框架上 的CD轴转动，如图5所示。求：圆盘在图示 位置的最高点的速度的大小 v，该点的向轴加 速度的大小aN和转动加速度的大小 aRc V= ； aN= 辰认 aR= 二.计算题 1■质量为m半径为r=2「，质心位于中心轴 0的 轮子放在水平地面上，绕在半径为「?的鼓轮上的 绳子(不计绳子质量)受到常力 F的作用，该 力与水平面的夹角B =,轮子对中心轴 0的 转动惯量 =2m门，如图所示。若轮子在地面上 纯滚动，初始时轮心的速度为零。求轮心移动S 距离后，(1)力F所作的功W; (2)轮子的角 速度3的大小和转向；(3)轮子的角加速度a 的大小和转向；