大学物理1(上)知识点总结（精品完整版）.pdfVIP

一 质 点 运 动 学 知识点： 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。 要作定量描述， 还应在参考系上建 立坐标系。 2 ． 位置矢量与运动方程 位置矢量（位矢） ：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量 r 表示。位矢用于确定 质 点 在 空 间 的 位 置 。 位 矢 与 时 间 t 的 函 数 关 系 ： ? ? ? r r(t ) x(t )i y(t )j z(t )k 称为运动方程。 位 移 矢 量 ： 是 质 点 在 时 间 △ t 内 的 位 置 改 变 ， 即 位 移 ： r r ( t t ) r ( t ) 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3 ． 速度与加速度 r v 平均速度定义为单位时间内的位移，即： t d r 速度，是质点位矢对时间的变化率： v dt s 平均速率定义为单位时间内的路程： v t ds 速率，是质点路程对时间的变化率： dt dv 加速度，是质点速度对时间的变化率： a dt 4 ． 法向加速度与切向加速度 dv ? ? 加速度 a a n n a t dt 2 v 法向加速度 an ，方向沿半径指向曲率中心（圆心） ，反映速度方向的变化。 dv 切向加速度 a t ，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。 dt 在圆周运动中，角量定义如下： d 角速度 dt d 角加速度 dt 2 v 2 dv 而 v R ， a n R ， at R R dt 5 ． 相对运动 对于两个相互作平动的参考系，有 rpk rpk rkk ， v pk v pk v kk ， a pk a pk akk 重点： 1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的 物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。 2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量