运动控制系统装配与调试 运动控制系统装配与调试 授课内容3.3.doc

九江职业技术学院 PLC控制系统设计与安装调试 PAGE 模块三 复杂控制系统设计 任务3.3单按钮功率调节控制系统设计与装调 某加热器的功率调节有7个档位，大小分别是0.5kw、1kw、1.5kw、2kw、2.5kw、3kw和3.5kw，加热由1个选择按钮SB1和1个停止按钮SB2控制。第一次按SB1选择功率第1档，第二次按SB1选择功率第2档，……，第八次按SB1或者停止按钮SB2时，停止加热。电热元件有3个，分别为0.5kw、1kw、2kw。 输出功率与存储单元的数据成线性关系，每按下一次按钮SB1，存储单元的数据应作增1变化，相应功率增加0.5kw，所以程序中要应用增1指令。 一、算术运算指令 1）加法指令 加法指令把两个输入端（IN1、IN2）指定的数相加，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 加法指令可分为整数、双整数、实数加法指令，如表1所示。它们对应的操作数数据类型分别为有符号整数（INT）、有符号双整数（DINT）、实数（REAL）。 表1 加法指令 整数加法 双整数加法 实数加法 该指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）和SM1.2（负）。 例：求2000加100的和，2000在数据存储器VW100中，结果存入VW200。其对应的梯形图如图1所示。 图1 加法指令的应用 2）减法指令 减法指令把两个输入端（IN1、IN2）指定的数相减，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 减法指令可分为整数、双整数、实数减法指令，如表2所示。它们对应的操作数数据类型分别为有符号整数（INT）、有符号双整数（DINT）、实数（REAL）。 表2 减法指令 整数减法 双整数减法 实数减法 该指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）和SM1.2（负）。 例：在程序初始化时，设置AC1为1000，当按下I0.0，AC1的值每隔10s减100，一直减到0为止。其对应的梯形图如图2所示。 图2 减法指令的应用 3）乘法指令 乘法指令把两个输入端（IN1、IN2）指定的数相乘，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 乘法指令可分为整数、双整数、实数乘法指令和整数完全乘法指令，如表3所示。 表3 乘法指令 整数乘法 双整数乘法 实数乘法 整数完全乘法 该指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）和SM1.2（负）。 整数完全乘法指令将2个单字长（16位）的有符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。整数完全乘法指令实例如图3所示。 图3 整数完全乘法指令 4）除法指令 除法指令把两个输入端（IN1、IN2）指定的数相除，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 除法指令可分为整数、双整数、实数除法指令和整数完全除法指令，如表4所示。 表4 除法指令 整数除法 双整数除法 实数除法 整数完全除法 该指令影响内部寄存器位SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）和SM1.3（除数为0）。 整数完全除法指令将2个16位的有符号整数IN1和IN2相除，产生一个32位双整数结果OUT，其中，低16位为商，高16位为余数。 整数、双整数及实数除法指令不产生余数。 整数完全除法指令实例如图4所示。 图4 整数完全除法指令 5）加1和减1指令 加1和减1指令把输入端（IN）数据加1或减1，并把结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中，加1和减1指令按操作数的数据类型可分为字节、字、双字加1/减1指令，如表5所示。 表5 加1、减1指令 字节加1 字节减1 字加1 字减1 双字加1 双字减1 字节加1和减1指令的操作数数据类型为无符号字节（BYTE）型，指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）。 字、双字加1和减1指令的操作数数据类型分别为有符号整数（INT）、有符号双整数（DINT），指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）。 6）数学函数指令 S7-200 PLC的数学函数指令有：平方根、自然对数、指数、正弦、余弦和正切，如表6所示。这些指令的操作数均为实数（REAL），影响的特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）和SM1.2（负）。 表6数学函数指令 平方根 自然对数 指数 正弦 余弦 正切 （1）平方根指令 实数的平方根指令（SQRT），将输入端（IN）的32位实数开方，得到32位实数结果，并把结果存放到输出端（OUT）指令的存储单元中。 （2）自然对数指令 自然对数指令（LN），将输入端（IN）的32位实数取自然对数，结果存放到输出端（OUT）指令的存储单元中。 求常用对数（）时，只要将其对应的自然对数（）除以2.302585（10的自然